一种智能控制可移动式机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112792841A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号202110044730.1(22)申请日2021.01.13(71)申请人河南理工大学地址454000河南省焦作市高新区世纪大道2001号(72)发明人陈春朝贾芳刘义孙东红(74)专利代理机构郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)41176代理人李天丽(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J18/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能控制可移动式机械手臂(57)摘要本发明公开了一种智能控制可移动式机械手臂，包括底座、电动升降杆、第一电机、机械爪、第二电机，所述电动升降杆固定安装在底座的外侧壁上，所述电动升降杆的末端固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的内侧壁上固定安装有润滑箱，所述润滑箱的内侧壁上固定连接有分隔板，所述润滑箱的内侧壁上滑动连接有润滑机构，所述固定箱的外侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的末端固定连接有连接箱，放置板拉动细绳向下移动，从而实现对清理管的开启，将清理箱内部压缩的气体通过清理管喷向机械爪的表面，对机械爪表面上的灰尘以及杂质进行清理，不需要人工进行清理，节省大量的人力与时间。CN112792841ACN112792841A权利要求书1/2页1.一种智能控制可移动式机械手臂，包括底座(1)、电动升降杆(2)、第一电机(10)、机械爪(12)、第二电机(17)，其特征在于，所述电动升降杆(2)固定安装在底座(1)的外侧壁上，所述电动升降杆(2)的末端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的外侧壁上固定连接有固定箱(4)，所述固定箱(4)的内侧壁上固定安装有润滑箱(5)，所述润滑箱(5)的内侧壁上固定连接有分隔板(23)，所述润滑箱(5)的内侧壁上滑动连接有润滑机构，所述固定箱(4)的外侧壁上固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的末端固定连接有连接箱(7)，所述连接箱(7)的外侧壁上开设有贯穿槽(8)，所述第二电机(17)固定安装在连接箱(7)的内侧壁上，所述第二电机(17)的输出轴末端固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的末端与连接箱(7)的内侧壁转动连接，所述连接杆(18)的外侧壁上固定连接有有主动齿轮(20)，所述连接箱(7)的内侧壁上转动连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的外侧壁上固定连接有从动齿轮(21)，所述限位杆(19)的外侧壁上固定连接有主动杆(9)，所述主动杆(9)贯穿贯穿槽(8)，所述第一电机(10)固定安装在主动杆(9)的内部，所述第一电机(10)的输出轴末端固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)贯穿主动杆(9)的外侧壁，所述机械爪(12)与固定杆(11)的末端固定连接，所述底座(1)的外侧壁上固定连接有放置盒(13)，所述放置盒(13)的内侧壁上固定连接有多个第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的末端固定连接有放置板(15)，所述底座(1)的外侧壁上固定连接有清理箱(26)，所述清理箱(26)的内侧壁上滑动连接有挤压机构，所述清理箱(26)的外侧壁上固定连接有清理管(28)，所述清理管(28)的外侧壁上开设有锁定槽(29)，所述锁定槽(29)的内侧壁上滑动连接有清理机构，所述清理机构与清理管(28)的内侧被壁相抵紧。2.根据权利要求1所述的一种智能控制可移动式机械手臂，其特征在于，所述润滑机构包括滑动连接在润滑箱(5)内侧壁上的挤压板(24)，所述挤压板(24)的外侧壁上固定连接有拉绳(22)，所述拉绳(22)依次贯穿润滑箱(5)、固定箱(4)和支撑板(3)的外侧壁，所述拉绳(22)的末端与底座(1)的外侧壁固定连接，所述润滑箱(5)的外侧壁上固定连接有润滑管(25)，所述润滑管(25)的末端贯穿连接箱(7)的外侧壁。3.根据权利要求1所述的一种智能控制可移动式机械手臂，其特征在于，所述挤压机构包括滑动连接在清理箱(26)内侧壁上的活塞板(27)，所述活塞板(27)的外侧壁上固定连接有挤压杆(16)，所述挤压杆(16)的末端贯穿清理箱(26)的外侧壁，所述挤压杆(16)的末端与支撑板(3)的外侧壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能控制可移动式机械手臂，其特征在于，所述清理机构包括滑动连接在锁定槽(29)内侧壁上的闭合板(30)，所述闭合板(30)的外侧壁上固定连接有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的末端与清理管(28)的外侧壁固定连接，所述闭合板(30)的外侧壁上固定连接有细绳(32)，所述细绳(32)的末端与放置板(15)的外侧壁固定连接，所述闭合板(30)的末端