内容提供者
一种可移动式机械臂.pdf
2023-05-09
10金币
332KB
7页
鸿朗****ka
实名认证
内容提供者
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
7/7
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种可移动式机械臂.pdf
本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其是指一种可移动式机械臂,包括机械臂本体、移动底座;该装置具备:(1)可带动机械臂本体整体移动,可便于移动至相应使用地点(2)通过槽位内的多个组装孔,可实现在槽位内可组装多个机械臂,在应用场所内进一步加快工作效率;(3)设有储存箱体,便于放置清洁、维修或其他应急装置设备,节省处理机械臂本体的时间;(4)在移动组件、夹持组件以及转轴配合使用下,可提升机械抓的工作空间,便于灵活使用。
2023-05-09
10
332KB
一种可移动式隧道检测臂.pdf
本发明涉及隧道工程机械，特别涉及可移动式隧道检测臂。它由滚轮、雷达托架、二位阻尼方向节、可控伸缩刚性杆、丝杆、丝杆驱动装置、阻尼方向节、横向旋转驱动装置、纵向旋转驱动装置、雷达天线组成，优点在于，结构简单，全自动或遥控操作，使得雷达天线在横向及纵向面始终与隧道衬砌面保持在同一面上，这样保证了雷达天线对隧道衬砌面的检测质量的稳定及提高检测质量。
2023-10-22
10
360KB
一种移动式机械臂底座.pdf
本发明公开了一种移动式机械臂底座，包括底座外壳和移动组件，底座外壳下方设有至少三个内凹的轮槽，保证由移动组件支撑时底座的稳定，轮槽上方的底座外壳内设有固定板，移动组件安装在固定板上并伸出轮槽，移动组件包括驱动模块和伸缩模块，伸缩模块包括穿过固定板的螺杆、固定在固定板上且套在螺杆上的丝杆螺母和驱动螺杆的伸缩电机，螺杆伸出固定板的一端与转盘固定，转盘与驱动模块转动连接，伸缩电机仅带动螺杆转动，使驱动模块伸出或收入轮槽内。
2023-08-31
10
266KB
重载移动式机械臂.pdf
本发明重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；本发明安装应用于移动式机械臂。
2023-08-26
10
659KB
一种可转换的机械臂末端夹具及机械臂.pdf
本发明属于机械手领域，具体公开一种可转换的机械臂末端夹具及机械臂，其中的末端夹具包括架体、吸附组件以及夹紧组件；所述吸附组件包括吸盘以及升降连杆，所述吸盘固定连接在所述升降连杆的下端，所述升降连杆可升降移动设置在所述架体上，所述吸盘与真空设备连接；所述夹紧组件包括两个夹紧件，该两个夹紧件相对设置，且每个夹紧件均通过摆动连杆与所述架体下端转动连接；所述吸盘和升降连杆位于两个所述夹紧件之间；所述架体上设有用于带动两个所述夹紧件抓取或松开目标物体且用于切换夹具工作模式的联动液压组件，该联动液压组件包括第一液压模
2023-07-25
10
568KB