一种移动式多功能机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107571237A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710936255.2(22)申请日2017.10.10(71)申请人滨州职业学院地址256600山东省滨州市黄河十二路919号(72)发明人邹丽娟林媚郭洪强李明昭(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/04(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种移动式多功能机械手臂(57)摘要本发明公开了一种机械手臂，尤其是涉及一种移动式多功能机械手臂。该一种移动式多功能机械手臂，移动基座上设有机械臂臂体，机械臂臂体上设有机械臂转轴与机械臂连接头、机械臂功能爪，机械臂臂体与移动基座连接处的移动基座上还设有蓄电池，所述移动基座内分别固定装有信号接收模块、信号转化模块和机械臂、基座转轮控制单元，移动基座内固定装有若干个步进电机，步进电机连接转轮转轴，转轮转轴一侧连接有基座转轮。其有益效果是：本发明可根据使用功能不同将机械手臂进行更换，可根据指令移动至指定位置进行对应的工作，给人们的日常工作带来极大的便利。CN107571237ACN107571237A权利要求书1/1页1.一种移动式多功能机械手臂，包括机械臂臂体，步进电机，信号转化模块，信号接收模块，机械臂、基座转轮控制单元，其特征是：移动基座上设有机械臂臂体，机械臂臂体上设有机械臂转轴与机械臂连接头、机械臂功能爪，机械臂臂体与移动基座连接处的移动基座上还设有蓄电池，所述移动基座内分别固定装有信号接收模块、信号转化模块和机械臂、基座转轮控制单元，移动基座内固定装有若干个步进电机，步进电机连接转轮转轴，转轮转轴一侧连接有基座转轮。2.根据权利要求1所述的一种移动式多功能机械手臂，其特征是：所述机械臂臂体与移动基座通过扣合的方式活动连接，机械臂臂体与机械臂、基座转轮控制单元电联。3.根据权利要求1所述的一种移动式多功能机械手臂，其特征是：所述蓄电池分别与步进电机、信号接收模块、信号转化模块、机械臂、基座转轮控制单元电联，组成电联回路。4.根据权利要求1所述的一种移动式多功能机械手臂，其特征是：所述步进电机、转轮转轴、基座转轮依次连接，分别固定在移动基座内外，基座转轮由硬质不锈钢金属材料制成，基座转轮为履带。5.根据权利要求1所述的一种移动式多功能机械手臂，其特征是：所述机械臂连接头、机械臂功能爪与机械臂臂体通过螺栓结构活动连接，机械臂连接头、机械臂功能爪在机械臂臂体上可自由更换。2CN107571237A说明书1/2页一种移动式多功能机械手臂[0001]（一）技术领域本发明涉及一种机械手臂，尤其是涉及一种移动式多功能机械手臂。[0002]（二）背景技术现有技术中，机械手臂均为固定安装，其功能单一只能在固定位置进行单一工作，且机械手臂为单一手臂不能根据用途的不同进行更换，普通的机械臂功能单一不可以移动，给人们的日常工作带来极大的不便。[0003]（三）发明内容本发明的目的在于提供一种移动式多功能机械手臂，本发明采用的技术方案是：本发明一种移动式多功能机械手臂，包括机械臂臂体，步进电机，信号转化模块，信号接收模块，机械臂、基座转轮控制单元，其特征是：移动基座上设有机械臂臂体，机械臂臂体上设有机械臂转轴与机械臂连接头、机械臂功能爪，机械臂臂体与移动基座连接处的移动基座上还设有蓄电池，所述移动基座内分别固定装有信号接收模块、信号转化模块和机械臂、基座转轮控制单元，移动基座内固定装有若干个步进电机，步进电机连接转轮转轴，转轮转轴一侧连接有基座转轮。[0004]进一步，所述机械臂臂体与移动基座通过扣合的方式活动连接，机械臂臂体与机械臂、基座转轮控制单元电联。[0005]进一步，所述蓄电池分别与步进电机、信号接收模块、信号转化模块、机械臂、基座转轮控制单元电联，组成电联回路。[0006]进一步，所述步进电机、转轮转轴、基座转轮依次连接，分别固定在移动基座内外，基座转轮由硬质不锈钢金属材料制成，基座转轮为履带。[0007]进一步，所述机械臂连接头、机械臂功能爪与机械臂臂体通过螺栓结构活动连接，机械臂连接头、机械臂功能爪在机械臂臂体上可自由更换。[0008]本发明具有的有益效果是：本发明可根据使用功能不同将机械手臂进行更换，可根据指令移动至指定位置进行对应的工作，给人们的日常工作带来极大的便利。[0009]（四）附图说明图1为本发明的结构图；图中：1移动基座，2机械臂臂体，3机械臂转轴，4蓄电池，5信号接收模块，6步进电机，7转轮转轴，8基座转轮，9机械臂连接头，10机械臂功能爪，11信号转化