一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109548480A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811586988.9(22)申请日2018.12.25(71)申请人中国矿业大学徐海学院地址221000江苏省徐州市泉山区金山东路1号(72)发明人丁艳朱永晏张力刘颜清王凯(51)Int.Cl.A01D46/22(2006.01)A01D46/247(2006.01)A01D46/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂(57)摘要一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，有一个能够伸缩可调节的伸缩杆，伸缩杆的后部安装有操控结构，该操控结构后部包括控线棘轮和牵引绳架，伸缩杆前部顺序安装有牵引绳，弧形刀爪座和弧形刀爪；弧形刀爪座向下连接一个筒状的柔性落果通道，落果通道下面设有缓冲接果车；操纵结构的下部，顺序安装有操纵握钩把和固定带，该装置通过固定带把整个装置固定在手臂上，用手握住操纵握钩把，即能够操作弧形刀爪进行摘果作业；由轻质材料做成，穿戴在手臂上，穿戴方便，节省体力，连续采摘，满足多角度、长度、高度的操作需求，其结构简单，操作方便，使用省力，能够很好的提高采摘质量，降低坏果率。CN109548480ACN109548480A权利要求书1/1页1.一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，包括：弧形刀爪(1)、弧形刀爪座(2)、伸缩杆(3)、牵引绳(4)、牵引绳架(5)、操控结构(6)、控线棘轮(7)、固定带(8)、操纵握钩把(9)、接果车(10)、落果通道(11)、缓冲承托板(12)、缓冲海绵(13)；其特征是：有一个能够伸缩可调节的伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的后部安装有操控结构(6)，该操控结构(6)后部包括控线棘轮(7)和牵引绳架(5)，伸缩杆(3)前部顺序安装有牵引绳(4)，弧形刀爪座(2)和弧形刀爪(1)；弧形刀爪座(2)向下连接一个筒状的柔性落果通道(11)，落果通道(11)下面设有缓冲接果车(10)；操纵结构(6)的下部，顺序安装有操纵握钩把(9)和固定带(8)，该装置通过固定带(8)把整个装置固定在手臂上，用手握住操纵握钩把(9)。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，其特征是：缓冲接果车(10)，正对落果通道(11)下端放置，缓冲接果车(10)里设有一个弹性缓冲承托板(12)，底部平铺一个缓冲海绵(13)。3.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，其特征是：控线棘轮(7)为控制牵引绳(4)长短的控线机构，当伸缩杆(3)改变长短时，通过调节控线棘轮(7)即能够调节牵引绳(4)正常适应的长度。4.根据权利要求1所述的一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，其特征是：牵引绳架(5)为一个小半圆板的两边分别安装有小导向轮，其牵引绳(4)紧紧贴着导向轮通向两边，在两个小导向轮之间的牵引绳上，有一控杆连接着操纵握钩把(9)。2CN109548480A说明书1/2页一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂技术领域[0001]本发明涉及领域为采摘水果的装置，尤其是一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂。技术背景[0002]在水果采摘中，采摘占据着生产过程中大部分的劳动量，目前主要依靠人力进行，劳动成本高、效率低，在进行高处采摘时也具有危险性；现有的人工采摘辅助器械的相关专利有：一种水果采摘器(如专利号201710903307.6)此类产品采摘过程中，水果被剪掉下落经过一个直筒式果袋，没有任何缓冲，会造成水果损毁；一种电动可连续采摘的水果采摘器(如专利号201420469671.8)此类产品无固定机构，需要双装置支撑并做大幅度摆动运动才可夹取果实，在采摘过程中更加消耗体力，操作过程不稳定，亦存在有操作繁琐、失误易造成水果损坏等问题；杆状半球形水果采摘机械装置(如专利号201810751630.0)此类产品使采摘过程简单方便，但采摘的水果只能盛放在半球状腔体内，半球腔体容积有限，在实际运用的过程中需多次重复采摘，从而降低效率；上述专利，在采摘过程中不仅十分费力，还会造成水果损毁，依旧存在很大问题，目前还没有很好的解决办法。发明内容[0003]为了克服现有技术中存在的采摘效率低、费力，还会造成水果损坏的问题，本发明提供了一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，该手臂不仅采摘水果节省体力，还解决了采摘过程中水果损毁的问题，大大提高了采摘效率。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种穿戴式可伸缩采摘机械手臂，弧形刀爪、弧形刀爪座、伸缩杆、牵引绳、牵引绳架、操控结构、控线棘轮、固定带、操纵握钩把、缓冲接果车、落果通道、缓冲承托板、缓冲海绵；该手臂有一个能够伸缩并可调节的伸缩杆，伸缩杆的后部安装有操控结构，该操控结构后部安装有控线棘轮和牵引绳架，伸