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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109941101A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910296914.X(22)申请日2019.04.13(71)申请人广州市新域动力技术有限公司地址510530广东省广州市萝岗区云展路8号(72)发明人段福海王豫陈军(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人许浩达(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B60K17/356(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称双电机差速耦合动力系统(57)摘要本发明公开了一种双电机差速耦合动力系统,两部驱动机分别或联合地驱动两级差速部件,当通过选择相应两组制动器对一级齿轮及其同轴圆锥齿轮或一级差速器进行闭合和/或释放,实现了电机单独驱动、双电机联合驱动等多种驱动模式,实现当一台电机单独低速大扭矩驱动时,另外一台电机处于锁止制动状态,降低了双电机驱动中闲置电机的跟随转动损耗和有效提升了电机轴承寿命;还可以实现两台电机高转速下允许大误差匹配范围的联合驱动,极大地降低了两台电机高精度转速匹配控制的要求,有效地降低了控制系统成本,有效地提升了系统可靠性,系统效率高、体积重量小、驱动模式丰富以及低成本等特点,适用于各种纯电动车辆。CN109941101ACN109941101A权利要求书1/1页1.一种双电机差速耦合动力系统,包括至少两部驱动机,其特征在于:所述驱动机分别或联合地驱动差速部件,差速部件变速地输出动力。2.根据权利要求1所述的双电机差速耦合动力系统,其特征在于,所述驱动机驱动连接一级齿轮,一级齿轮同轴地传动圆锥齿轮,圆锥齿轮啮合传动中间圆锥齿轮;所述另一驱动机驱动连接另一级齿轮,该一级齿轮同轴地传动另一圆锥齿轮,该圆锥齿轮啮合传动中间圆锥齿轮;所述中间圆锥齿轮带动壳体转动以输出动力。3.根据权利要求2所述的双电机差速耦合动力系统,其特征在于,所述壳体传动二级齿轮,二级齿轮啮合传动三级齿轮,三级齿轮传动差速器总成以输出动力。4.根据权利要求1所述的双电机差速耦合动力系统,其特征在于,所述驱动机驱动连接一级齿轮,一级齿轮传动差速器的输入端;所述另一驱动机驱动连接另一一级齿轮,该一级齿轮传动差速器的另一输入端;所述差速器的输出端传动二级齿轮,二级齿轮啮合传动三级齿轮,三级齿轮传动另一差速器以输出动力。5.根据权利要求3所述的双电机差速耦合动力系统,其特征在于,所述一级齿轮和圆锥齿轮同轴地安装齿轮轴,齿轮轴安装制动部件。6.根据权利要求4所述的双电机差速耦合动力系统,其特征在于,所述一级齿轮和差速器输入端同轴地安装齿轮轴,齿轮轴安装制动部件。2CN109941101A说明书1/4页双电机差速耦合动力系统技术领域[0001]本发明属于车辆动力系统,具体是涉及一种适应于电动车辆的动力系统。背景技术[0002]随着电动汽车的发展,越来越多的电动汽车使用者对其动力性能提出了更高的要求,对于中高端电动汽车而言,单个大功率电机很难兼顾城市低速低功率大扭矩行驶工况和高速大功率行驶工况,同时,单个大功率电机对冷却系统、电控系统以及底盘悬置安装都造成了困难。如何解决上述问题,电驱动领域研究者提出了采用两个中小功率的电机联合驱动,通过采用两个中小功率电机可以有效地解决低速和高速行驶效率问题,同时,由于两个电机采用对称布置有效地解决了底盘悬置和空间占用大等问题,然而,当单台电机单独工作时,其扭矩输出特性又难以满足中高端车辆的性能要求,另外,在高速联合驱动时,两台电机之间的高精度转速匹配控制问题成为难点和关键。此外,驻车和空挡如何实现也成为了设计难点和急剧增加成本的结构。如何设计一款既能满足单电机低速大扭矩驱动性能需求,又能满足两台电机联合驱动时的低精度转速匹配控制,同时,在不增加成本的情况下实现驻车和空挡,成为双电机电驱动领域的研究热点。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种单独驱动低速大扭矩、双驱动高转速下允许大误差匹配范围的双电机差速耦合动力系统。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种双电机差速耦合动力系统,包括至少两部驱动机,所述驱动机分别或联合地驱动差速部件,差速部件变速地输出动力。[0005]进一步地,所述驱动机驱动连接一级齿轮,一级齿轮同轴地传动圆锥齿轮,圆锥齿轮啮合传动中间圆锥齿轮;所述另一驱动机驱动连接另一级齿轮,该一级齿轮同轴地传动另一圆锥齿轮,该圆锥齿轮啮合传动中间圆锥齿轮;所述中间圆锥齿轮带动壳体转动以输出动力。[0006]进一步地,所述壳体传动二级齿轮,二级齿轮啮合传动三级齿轮,三级齿轮传动差速器总成以输出动力。[0007]进一步地,所述驱动机驱动连接一级齿轮,一级齿轮