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带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统及制动方法.pdf
2023-08-29
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猫巷****雪凝
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本发明提供一种带驻车功能的双电动缸自主冗余制动系统，包括制动控制器(3)、电源(2)和至少两个与制动控制器(3)电连接的电动缸，电动缸一一对应连接至汽车上的车轮制动器组，且每个电动缸与对应的制动器组形成一个制动回路，电动缸内设置有由螺杆和螺母组成的螺杆副，螺母与电机的输出轴连接。本发明通过设置相互独立且互为冗余的双电动缸分别对两个制动器组实施制动，从而提高制动系统的可靠性；而且通过螺杆副的自锁作用可实现驻车功能。本发明可满足自动驾驶车辆的自主制动要求，同时具有冗余失效防护功能和驻车功能，具有制动响应快、可
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