具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统及制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109941255A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910325673.7(22)申请日2019.04.22(71)申请人南京经纬达汽车科技有限公司地址210000江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号(72)发明人邓伟文丁能根张凯(74)专利代理机构长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)43238代理人林传贵(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T13/14(2006.01)B60T17/22(2006.01)B60T1/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统及制动方法(57)摘要本发明提供一种具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统及制动方法，包括人力缸(4)以及制动控制器(7)，还包括与所述制动控制器(7)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述第一电动缸(8a)与汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一线控制动回路，所述第二电动缸(8b)与汽车上的第二车轮制动器组上的第一卡钳相连通形成第二线控制动回路，所述人力缸(4)与汽车上的所述第二车轮制动器组第二卡钳相连通形成人力制动回路。本发明提供的制动方法包括线控制动模式、失效防护制动模式以及失效人力备份制动模式。本发明具制动响应快、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时可靠性高。CN109941255ACN109941255A权利要求书1/2页1.一种具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，包括制动踏板(1)、人力缸(4)、电源(6)以及制动控制器(7)，其特征在于，还包括与所述制动控制器(7)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述第一电动缸(8a)与汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一线控制动回路，所述第二电动缸(8b)与汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二线控制动回路，所述人力缸(4)与汽车上的所述第二车轮制动器组相连通形成人力制动回路；所述第二车轮制动器组均为双卡钳制动器，所述双卡钳制动器包括第一卡钳与第二卡钳，所述第二电动缸(8b)与所述第一卡钳相连通，所述人力缸(4)与所述第二卡钳相连通；所述具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统还包括踏板行程传感器(3)以及用于检测所述人力缸(4)的液压的压力传感器(5)，所述踏板形成传感器(3)和压力传感器(5)均与所述制动控制器(7)电连接。2.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述人力缸(4)包括：端盖(404)，所述人力缸(4)的端盖(404)内设有齿条(403)，所述齿条(403)通过固定在其上的推杆(401)与制动踏板(1)联接，所述齿条(403)具有锯齿与传感器齿轮(405)啮合，所述踏板行程传感器(3)用于检测所述传感器齿轮(405)转动角度，所述齿条(403)与所述人力缸缸体(410)之间设置有脚感弹簧(406)；人力缸缸体(410)，所述人力缸缸体(410)内包括相联接的前活塞(414)与后活塞(408)，所述前活塞(414)与所述人力缸缸体(410)之间设置有活塞复位弹性件(413)，所述后活塞(408)与所述齿条(403)之间设置有一段空行程(S)；所述前活塞(414)上设置有前皮碗(415)，在所述活塞复位弹性件(413)的预压力下，所述前皮碗(415)位于人力缸供液孔(411)与人力缸补偿孔(412)之间，所述人力缸缸体(410)上设置有人力缸排液孔(416)。3.根据权利要求2所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述后活塞(408)朝向所述齿条(403)的一侧开设有插孔(419)，所述齿条(403)上具有与所述插孔相插接配合的抵顶部(418)；所述齿条(403)在所述人力缸(4)的脚感弹簧(406)的预压力作用下，所述抵顶部(418)的端面与所述插孔(419)的底面之间存在所述空行程(S)。4.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)结构相同，均包括电动缸缸体(817)、与所述电动缸缸体(817)连接的壳体(808)、滑动设置于所述电动缸缸体(817)内的电动缸活塞(812)、设置在所述壳体(808)上的用于驱动所述电动缸活塞(812)的电机(801)、以及与所述电动缸缸体(817)连接的电动缸储液罐(815)，所述电机(801)与所述制动控制器(7)电连接。5.根据权利要求4所述的具有多种工作模式的双卡钳双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述电动缸活塞(812)与所述电动缸缸体(