具有驻车制动功能的双回路自主制动系统及制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110395237A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910673767.3(22)申请日2019.07.24(71)申请人南京经纬达汽车科技有限公司地址211200江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号(72)发明人邓伟文丁能根张凯(74)专利代理机构天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214代理人陈昌娟(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T17/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称具有驻车制动功能的双回路自主制动系统及制动方法(57)摘要本发明提供一种具有驻车制动功能的双回路自主制动系统，包括电源、制动控制器、制动器组以及相同结构的第一电动缸和第二电动缸。所述电动缸内部采用行星齿轮减速机构与螺杆副传动机构，其传递扭矩大，除了实现自主制动功能外，还具有驻车制动功能。本发明设置两个相互独立的电液自主制动回路，所述第一电动缸与设置于汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一制动回路，所述第二电动缸与设置于汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二制动回路，提高了制动系统的可靠性。本发明还公开了上述双回路制动系统的控制方法。该制动系统结构简单、成本低、制动响应快、可靠性高、失效防护能力强。CN110395237ACN110395237A权利要求书1/2页1.一种具有驻车制动功能的双回路自主制动系统，其特征在于：包括制动控制器(2)、电源(3)、制动器组以及第一和第二电动缸(1a、1b)，每个所述电动缸包括主缸壳体(118)、螺杆壳体(109)和电机(101)，所述主缸壳体(118)、螺杆壳体(109)密封连接，所述电机(101)在所述螺杆壳体(109)远离主缸壳体(118)一侧；在所述主缸壳体(118)内滑动设置有一活塞(119)，所述活塞(119)的前端与主缸壳体(118)之间形成第一腔体D；活塞(119)中部的外周面向内凹陷，使其中部与主缸壳体(118)之间形成第二腔体A；活塞(119)的后端面中部向内凹陷形成有一内孔；一复位弹簧(122)设置在所述第一腔体D内，复位弹簧(122)的两端分别连接所述主缸壳体(118)和活塞(119)；在所述主缸壳体(118)上开设有：连通储液罐(123)与所述第一腔体D的补偿孔C、连通储液罐(123)与所述第二腔体A的供液孔B以及连通所述第一腔体D与相应的车轮制动器的排液孔E；在活塞(119)的前端面上安装有用于封闭或开启所述补偿孔C的皮碗(120)，在初始状态下，所述皮碗(120)位于所述补偿孔C和所述供液孔B之间；在所述螺杆壳体(109)内设置有螺杆副和行星齿轮减速机构，所述螺杆副包括由轴承支撑的螺杆(115)和由限位结构限位的螺母(114)，在初始状态下，所述螺杆(115)的前端伸入主缸活塞(119)后端的所述内孔内，且螺杆(115)的前端面与所述内孔之间预留有间隙；所述电机经所述行星齿轮减速机构向所述螺杆(115)提供旋转动力；所述电源(3)为所述制动控制器(2)提供动力；所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)的电机(101)分别与所述制动控制器(2)电连接；所述制动器组包括第一车轮制动器组和第二车轮制动器组；所述第一电动缸(1a)与设置于汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一制动回路，所述第二电动缸(1b)与设置于汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二制动回路；所述制动控制器(2)根据电控系统的控制信号对所述电机(101)的动作进行控制，进而对相应的制动回路的制动压力进行控制。2.根据权利要求1所述的双回路制动系统，其特征在于：所述第一车轮制动器组包括右前制动器(5)和左前制动器(4)，所述第二车轮制动器组包括右后制动器(6)和左后制动器(7)，所述第一电动缸(1a)的第一腔体(D)的制动液经排液孔(E)、制动管路分别传输至所述右前制动器(5)和左前制动器(4)；所述第二电动缸(1b)的第一腔体(D)的制动液经排液孔(E)、制动管路分别传输至所述右后制动器(6)和左后制动器(7)。3.根据权利要求1所述的双回路制动系统，其特征在于：所述第一车轮制动器组包括左前制动器(4)与右后制动器(6)，所述第二车轮制动器组包括左后制动器(7)与右前制动器(5)，所述第一电动缸(1a)的第一腔体(D)的制动液经排液孔(E)、制动管路分别传输至所述左前制动器(4)与右后制动器(6)；所述第二电动缸(1b)的第一腔体(D)的制动液经排液孔(E)、制动管路分别传输至所述左后制动器(7)与右前制动器(5)。4.根据权利要求1-3中任一项所述的双回路制动系统，其特征在于：所述活塞(119)的2CN110395237A权利要求书2/2页前