一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置、制动系统及制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110094444A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910528169.7F16D121/04(2012.01)(22)申请日2019.06.18F16D121/24(2012.01)F16D125/06(2012.01)(71)申请人南京经纬达汽车科技有限公司F16D125/08(2012.01)地址211200江苏省南京市溧水区永阳街F16D125/40(2012.01)道秦淮大道288号F16D125/50(2012.01)(72)发明人邓伟文丁能根张凯(74)专利代理机构天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214代理人陈昌娟(51)Int.Cl.F16D65/14(2006.01)F16H63/34(2006.01)B60T13/74(2006.01)B60T7/12(2006.01)F16D123/00(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置、制动系统及制动控制方法(57)摘要本发明公开了一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置，包括主缸壳体、螺杆壳体和电机，主缸壳体内滑动设置有活塞，活塞的前端和中部分别与主缸壳体间形成第一腔体D和第二腔体A；活塞后端中部形成内孔；主缸壳体上开设有连通储液罐与第一腔体D的补偿孔C、连通储液罐与第二腔体A的供液孔B及连通第一腔体D与车轮制动器的排液孔E；活塞前端面上安装有皮碗；螺杆壳体内设置有螺杆副和行星齿轮减速机构，螺杆前端伸入内孔内，螺杆前端面与内孔之间预留间隙；电机经行星齿轮减速机构向螺杆提供旋转动力。本发明还公开了一种制动系统及其制动控制方法，该制动系统具有自主制动和驻车制动功能，结构简单、成本低、制动响应快。CN110094444ACN110094444A权利要求书1/2页1.一种具有自主制动和驻车制动功能的电动缸装置，包括主缸壳体(118)、螺杆壳体(109)和电机(101)，所述主缸壳体(118)、螺杆壳体(109)密封连接，所述电机(101)在所述螺杆壳体(109)远离主缸壳体(118)一侧，其特征在于：在所述主缸壳体(118)内滑动设置有一活塞(119)，所述活塞(119)的前端与主缸壳体(118)之间形成第一腔体D；活塞(119)中部的外周面向内凹陷，使其中部与主缸壳体(118)之间形成第二腔体A；活塞(119)的后端面中部向内凹陷形成有一内孔；一复位弹簧122设置在所述第一腔体D内，复位弹簧的两端分别连接所述主缸壳体(118)和活塞(119)；在所述主缸壳体(118)上开设有：连通储液罐123与所述第一腔体D的补偿孔C、连通储液罐123与所述第二腔体A的供液孔B以及连通所述第一腔体D与相应的车轮制动器的排液孔E；在活塞(119)的前端面上安装有用于封闭或开启所述补偿孔C的皮碗(120)，在初始状态下，所述皮碗(120)位于所述补偿孔C和所述供液孔B之间；在所述螺杆壳体(109)内设置有螺杆副和行星齿轮减速机构，所述螺杆副包括由轴承支撑的螺杆(115)和由限位结构限位的螺母(114)，在初始状态下，所述螺杆(115)的前端伸入主缸活塞(119)后端的所述内孔内，且螺杆(115)的前端面与所述内孔之间预留有间隙；所述电机经所述行星齿轮减速机构向所述螺杆(115)提供旋转动力。2.根据权利要求1所述的电动缸装置，其特征在于：所述活塞(119)的前端面向前凸出，形成有第一和第二环形台阶，在所述第一环形台阶上设置有弹簧座(121)，所述皮碗(120)安装在第二环形台阶上，所述复位弹簧(122)的一端连接在所述电动缸壳体(118)的内壁上，另一端连接在所述弹簧座(121)上。3.根据权利要求1所述的电动缸装置，其特征在于：在第二腔体A内远离复位弹簧(122)一端，在活塞(119)壁面与主缸壳体(118)内壁之间设有一皮碗(117)，用于防止该腔体内的制动液泄漏至螺杆壳体(109)内。4.根据权利要求1所述的电动缸装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构包括太阳轮(102)、3个行星轮103、与所述螺杆壳体(109)固装的内齿圈104、3个圆柱销105以及行星架106，所述太阳轮(102)与所述电机(101)的输出轴过盈连接；3个行星轮103在太阳轮(102)的圆周方向均布并与其啮合，同时，3个行星轮103均与内齿圈104啮合；所述行星架106通过圆柱销105与行星轮103连接，并经平键107与螺杆(115)连接。5.根据权利要求4所述的电动缸装置，其特征在于：所述内齿圈104的外周面上形成有凸台，所述凸台的两侧分别形成有环形台阶，凸台的一侧连接所述螺杆壳体(109)远离主缸壳体(118)一端，另一