具有冗余驻车制动功能的制动系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115210121A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202080097744.3(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2020.12.1411247专利代理师贾翼鸥吴鹏(30)优先权数据102020202920.22020.03.06DE(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.08.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0860102020.12.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/175477DE2021.09.10(71)申请人大陆汽车科技有限公司地址德国汉诺威(72)发明人M·布伦R·布勒T·乌尔里克权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称具有冗余驻车制动功能的制动系统(57)摘要本发明涉及一种用于机动车辆的制动系统，该制动系统具有：用于分别制动机动车辆的其中一个车轮的多个液压制动单元，以及用于制动第一车轮的第一电动驻车制动器致动器和用于制动第二车轮的第二电动驻车制动器致动器，以及第一控制装置，该第一控制装置包括被设计和设置为驱动该多个液压制动单元的第一液压控制器。为了确保驻车制动冗余，该第一控制装置具有用于驱动该第一驻车制动器致动器的驱动器，并且提供了第二控制装置，该第二控制装置包括用于驱动该第一驻车制动器致动器的驱动器和用于驱动该第二驻车制动器致动器的驱动器。CN115210121ACN115210121A权利要求书1/2页1.一种用于机动车辆(10)的制动系统，该制动系统具有用于分别制动该机动车辆(10)的其中一个车轮(11，12，13，14)的多个液压制动单元(15，16，17，18)，以及‑用于制动第一车轮(12)的第一电动驻车制动器致动器(4)，以及‑用于制动第二车轮(13)的第二电动驻车制动器致动器(5)，以及‑第一控制装置(2)，该第一控制装置包括被设计和设置为驱动所述多个液压制动单元(15，16，17，18)的第一液压控制器(6)，其特征在于，‑该第一控制装置(2)包括用于驱动该第一驻车制动器致动器(4)的驱动器，‑提供了第二控制装置(3)，该第二控制装置包括用于驱动该第一驻车制动器致动器(4)的驱动器和用于驱动该第二驻车制动器致动器(5)的驱动器。2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，该第一控制装置(2)不包括用于驱动该第二驻车制动器致动器(5)的驱动器。3.如权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，与该第一控制装置(2)相比，该第二控制装置(3)对该多个液压制动单元(15，16，17，18)的权限减少。4.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，该第二控制装置(3)不具有对这些液压制动单元(15，16，17，18)的权限。5.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，该第二控制装置(3)包括第二液压控制器(9)，该第二液压控制器被设计和设置为驱动如下数量的液压制动单元(17，18)，该数量少于能够由该第一液压控制器(6)驱动的液压制动单元(15，16，17，18)的数量。6.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，该第二液压控制器(9)被设计和设置为驱动该机动车辆(10)的前车桥的液压制动单元(15，16)，并且该第一电动驻车制动器致动器和该第二电动驻车制动器致动器(4，5)被布置在该机动车辆(10)的后车桥上。7.如前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，当该第一控制装置和该第二控制装置(2，3)可用时，在发出驻车制动请求时，只有该第二控制装置(3)驱动这些驻车制动器致动器(4，5)，并且如果该第二控制装置(3)失效或发生故障，则由该第一控制装置(2)实施驻车制动请求。8.如权利要求7所述的制动系统，其特征在于，该第一驻车制动器致动器(4)和至少一个液压制动单元(15，16，17，18)被驱动以实施该驻车制动请求。9.如前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，通过在该第一控制装置(2)与该第二控制装置(3)之间交换令牌来转移对驱动该第一驻车制动器致动器(4)的授权。10.如前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，断路器(27，28)分别布置在第一驻车制动器致动器(4)与第一控制装置(2)的和第二控制装置(3)的用于驱动该第一驻车制动器致动器(4)的驱动器之间。11.如权利要求10所述的制动系统，其特征在于，总是仅闭合如下的断路器(27，28)，所述断路器的相配属的控制装置(2，3)具有该令牌。12.如前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，该第二控制装置(3)被设置为在该第一控制装置(2)和/或这些液压制动单元(15，16，17，18)中的至少一个液压制动单