一种可拆装自动行驶轨道巡检小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109976354A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910331806.1(22)申请日2019.04.23(71)申请人成都精工华耀科技有限公司地址610021四川省成都市龙泉驿区驿都大道中路337号恒鼎世纪1栋1单元901室(72)发明人左丽玛其他发明人请求不公开姓名(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)B61F19/06(2006.01)B61F19/04(2006.01)B61D15/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种可拆装自动行驶轨道巡检小车(57)摘要本发明公开一种可拆装的自动行驶轨道巡检小车，属于轨道检测技术领域。该轨道巡检小车包括检测部、驱动部和从动部，检测部包括检测系统和顶部车架，驱动部包括前部车架、轮对A、驱动模块、供电模块、雷达A、碰撞缓冲装置A、排障器A、摄像机A、光源A，从动部包括后部车架、轮对B、制动装置、光电里程计数模块、雷达B、碰撞缓冲装置B、排障器B、摄像机B、光源B、RFID阅读器、扬声器、无线通信模块、控制系统。本发明设计通过将整体拆分模块化，可随时拆卸或组装，并根据检测需要更换检测模块完成检测任务。CN109976354ACN109976354A权利要求书1/2页1.一种可拆装自动行驶轨道巡检小车，包括检测部、驱动部和从动部三部分，其特征在于：所述检测部包括检测系统和顶部车架；所述驱动部包括前部车架、轮对A、驱动模块、供电模块、雷达A、碰撞缓冲装置A、排障器A、摄像机A、光源A；所述从动部包括后部车架、轮对B、制动装置、光电里程计数模块、雷达B、碰撞缓冲装置B、排障器B、摄像机B、光源B、RFID阅读器、扬声器、无线通信模块、控制系统；所述检测系统包括轨道检测模块、数据采集与存储模块，检测系统固定在顶部车架；所述检测模块由2D成像模块、3D成像模块、弓网检测模块、轨道探伤模块、限界检测模块单独或组合构成；所述数据采集与存储模块为计算机；所述检测模块与计算机通过数据通信接口连接；所述数据通信接口包括有线网络、USB、串口、无线网络；所述轮对A由两个车轮、一根传动轴、一个齿轮盘构成，车轮固定在传动轴两端，齿轮盘固定在传动轴上，传动轴通过轴承与前部车架连接，并在连接处设置减震装置；所述驱动模块由减速器、电机和电机控制器组成；减速器由多组齿轮组成，与轮对A的齿轮盘连接，通过联轴器与电机连接；电机与电机控制器连接；电机控制器用于电机控制；电机控制器与控制系统连接，传输电机状态、接收控制系统指令；所述供电模块为整个轨道巡检小车供电，由电池组、电池管理单元组成，电池管理单元用于电池组电源管理，与控制系统连接；所述雷达A安装在前部车架前端，对车体前方进行距离探测，雷达A与控制系统连接；所述碰撞缓冲装置A为气缸减震装置，安装在前部车架前端；所述排障器A为耙形结构，安装于前部车架前端底部；所述摄像机A安装在前部车架对车体前方进行成像，拍摄巡检小车运行前方图像，与无线通信模块、控制系统连接；所述光源A安装在前部车架为摄像机A提供照明；所述轮对B由两个车轮、一根车轴构成，车轮固定在车轴两端，车轴通过轴承与后部车架连接，在连接处设置减震装置；所述制动装置为刹车盘制动器，安装在轮对B的车轴上；所述光电里程计数模块为光电编码器，光电编码器固定轮对B的车轴上，对车轴转动角度进行编码，光电编码器与控制系统连接；所述雷达B安装在后部车架前端，对车体前方进行距离探测，雷达B与控制系统连接；所述碰撞缓冲装置B为气缸减震装置，安装在后部车架后端；所述排障器B为耙形结构，安装于后部车架后端底部；所述摄像机B安装在后部车架；所述光源B安装在后部车架；所述RFID阅读器安装在后部车架，用于读取轨道表面RFID信标数据，RFID阅读器与控制系统连接；所述扬声器安装在后部车架，扬声器与控制系统连接；所述无线通信模块安装后部车架，与控制系统、摄像机A、摄像机B连接，所述巡检小车状态信息包括：行驶方向与速度、里程、摄像机拍摄图像；所述控制系统为PLC控制器，具有多种电气与数据接口，与检测系统、电机控制器、雷达A、雷达B、制动器、光电编码器、电池管理单元、摄像机A、摄像机B、扬声器、RFID阅读器、无线通信模块连接，用于巡检小车状态控制，包括巡检小车自动行驶控制、检测系统运行状态控制。2.根据权利要求1所述的可拆装自动行驶轨道巡检小车，其特征在于：所述轮对A与轮对B中的车轮为磨耗型踏面，车轮为空心车轮，车轮表面包胶。3.根据权利要求1所述的可拆装自动行驶轨道巡检小车，其特征在于：所述前部车架、后部车架为L型结构，顶部车架为矩形框架结构，顶部车架的前后两端分别与前部车架、后部车架连接，实