一种电动行驶轨道小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651611A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710905995.X(22)申请日2017.09.29(71)申请人广船国际有限公司地址511462广东省广州市南沙区珠江管理区西路68号首层(72)发明人全惠文庄伟涛贺乐赵自奇(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/08(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电动行驶轨道小车(57)摘要本发明公开一种电动行驶轨道小车，涉及船舶运输设备技术领域。所述电动行驶轨道小车包括车体、支撑台、液压机构和控制组件，车体底部设置有四个与船舱内部的车轨轨接的车轮，每个车轮均连接有一个电机，四个电机串联；支撑台可升降地设置在车体上，且与车体之间设置有连接两者的剪叉式结构；液压机构包括液压油缸，液压油缸与剪叉式结构连接，用于驱动支撑台升降；控制组件分别与电机和液压机构电连接。本发明通过提供一种电动行驶轨道小车，采用液压油缸升降用于支撑待移动船艇的支撑台，并通过电机驱动轨道小车运动，解决了小船艇无法在大船运输舱内完成接艇、移位和放置的问题。CN107651611ACN107651611A权利要求书1/1页1.一种电动行驶轨道小车，其特征在于，包括：车体，其底部设置有四个与船舱内部的车轨(6)轨接的车轮(1)，每个所述车轮(1)均连接有一个电机(11)，四个所述电机(11)串联；支撑台(2)，其可升降地设置在所述车体上，所述支撑台(2)与所述车体之间设置有连接两者的剪叉式结构(4)；液压机构，其包括液压油缸(31)，所述液压油缸(31)与所述剪叉式结构(4)连接，用于驱动所述支撑台(2)升降；控制组件，其分别与所述电机(11)和所述液压机构电连接。2.根据权利要求1所述的电动行驶轨道小车，其特征在于，所述支撑台(2)设置有与待移动船艇的底部结构相匹配的定位槽，用于支撑待移动船艇。3.根据权利要求2所述的电动行驶轨道小车，其特征在于，所述定位槽的上表面设置有减振垫(21)。4.根据权利要求1所述的电动行驶轨道小车，其特征在于，所述电机(11)内设有电磁抱闸机构。5.根据权利要求1所述的电动行驶轨道小车，其特征在于，所述车轮(1)设置有摆针式行星齿轮减速器(12)，所述摆针式行星齿轮减速器(12)与所述车轮的轮轴连接。6.根据权利要求5所述的电动行驶轨道小车，其特征在于，所述车轮(1)的轮轴外侧设置有角接触球轴承(13)。7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动行驶轨道小车，其特征在于，所述液压机构还包括液压油箱(32)和液压泵阀(33)，所述液压油箱(32)和所述液压泵阀(33)间隔设置。8.根据权利要求7所述的电动行驶轨道小车，其特征在于，所述液压油缸(31)设置有机械限位机构，当所述液压油缸(31)上升至一定高度时，所述机械限位机构用于锁紧油路，防止待移动船艇下落。9.根据权利要求1～6中任一项所述的电动行驶轨道小车，其特征在于，所述车体上还设置可充电的锂电池组，所述锂电池组的输出端分别与四个所述电机(11)电连接。10.根据权利要求1～6中任一项所述的电动行驶轨道小车，其特征在于，还包括：位移传感器，其设置于所述车体上，且与所述控制组件电连接，用于记录所述车体的当前位置和速度；显示器，其与所述控制组件电连接，用于显示和控制所述轨道小车当前的位置和速度；防撞垫(5)，其设置于所述车体的前后两端。2CN107651611A说明书1/3页一种电动行驶轨道小车技术领域[0001]本发明涉及船舶运输设备技术领域，尤其涉及一种电动行驶轨道小车。背景技术[0002]在船舶的应用领域中，一些小船艇通常需要由陆地或者甲板上挪运到大船舶的船舱中。[0003]但是对小船艇的搬运输送无法使用推车来完成，在陆地上搬运船艇的工作一般都进行吊装移动，其不仅需要占用大量空间，设备成本也较高；但在甲板上搬运船艇，一般不会采用吊装移动，因为船舶所在的海况很不稳定，这会影响小船艇的安全运输作业。而且吊装移动的方式仅仅能够起到舱外的吊装移动，但是在舱内的小船艇的接艇、移位和放置的工作则充满了困难与不便。[0004]因此，目前亟待需要一种电动行驶轨道小车来解决上述问题。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种电动行驶轨道小车，以解决小船艇无法在大船运输舱内完成接艇、移位和放置的问题。[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0007]一种电动行驶轨道小车，包括：[0008]车体，其底部设置有四个与船舱内部的车轨轨接的车轮，每个车轮均连接有一个电机，四个电机串联；[00