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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111551635A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010526380.8G01S19/14(2010.01)(22)申请日2020.06.09B61K9/10(2006.01)G08C17/02(2006.01)(71)申请人湖南铁路科技职业技术学院H02J7/35(2006.01)地址412001湖南省株洲市云龙示范区职教大学城智慧路1号申请人湖南铁道职业技术学院(72)发明人韩雪粟慧龙陈斗褚衍廷张灵芝易伟彪饶新雄龚事引(74)专利代理机构成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51304代理人何健雄廖祥文(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/265(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动化轨道探伤小车(57)摘要本发明公开了轨道探伤技术领域的一种自动化轨道探伤小车,包括有车体,所述车体的底端四侧设有导向架,所述导向架的内侧下部设有导向轮,所述车体的底端还设有行走轮,本发明通过设置的驱动模块、行走轮、导向轮、控制器等结构,能够实现探伤小车的自动化探伤过程,通过设置的蓄电池组、太阳能板等结构,能够利用太阳能转化为电能,延长小车的续航时间,通过设置的旋转摄像头、警示牌、警示图标等结构,能够起到警示保护作用通过设置的热风机、环型管道、出气嘴等结构,能够在暴雪大雨天气,开启热风进行除雪除雾处理,避免出现摄像不清的问题,本发明能够同时对两组轨道进行探伤,功能多样,结构合理,具备实用性和创新性。CN111551635ACN111551635A权利要求书1/1页1.一种自动化轨道探伤小车,包括有车体(1),其特征在于:所述车体(1)的底端四侧设有导向架(2),所述导向架(2)的内侧下部设有导向轮(3),所述车体(1)的底端还设有行走轮(4),所述车体(1)的内腔设有驱动模块(5),所述驱动模块(5)驱动连接行走轮(4),所述车体(1)的底面中部设有超声波探伤仪(6),所述超声波探伤仪(6)分为前后两组,,分别对应两组轨道,所述车体(1)内还设有控制器(16)、信号收放器(17)和定位模块(18),所述车体(1)的顶端中部设有竖壳(7),所述竖壳(7)内设有蓄电池组(8),所述竖壳(7)的顶端设有横板(9),所述横板(9)的顶端设有透明罩(10),所述透明罩(10)的内侧设置有旋转摄像头(11),所述车体(1)顶面位于竖壳(7)的左右两侧对称设有直三角壳体(13),所述直三角壳体(13)的斜面上设置有太阳能板(14),所述直三角壳体(13)内设有充放电模块(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动化轨道探伤小车,其特征在于:所述竖壳(7)的左侧壁上部设有热风机(19),所述横板(9)的内侧设有环型管道(20),所述环型管道(20)的顶面等间距倾斜设有出气嘴(21),所述出气嘴(21)环绕透明罩(10)分布。3.根据权利要求2所述的一种自动化轨道探伤小车,其特征在于:所述太阳能板(14)通过充放电模块(15)与蓄电池组(8)电性连接,所述驱动模块(5)、超声波探伤仪(6)、蓄电池组(8)、旋转摄像头(11)、充放电模块(15)、信号收放器(17)、定位模块(18)和热风机(19)均与控制器(16)电性连接,所述控制器(16)内含有通断电控制模块,所述控制器(16)通过其内的通断电控制模块控制蓄电池组(8)对其他用电设备的供电过程。4.根据权利要求1所述的一种自动化轨道探伤小车,其特征在于:所述直三角壳体(13)的前后侧均设有夜光警示图标(22)。5.根据权利要求1所述的一种自动化轨道探伤小车,其特征在于:所述定位模块包括GPS定位模块和GPRS通信模块。6.根据权利要求1所述的一种自动化轨道探伤小车,其特征在于:所述蓄电池组(8)与竖壳(7)内壁之间设有缓冲块。7.根据权利要求1所述的一种自动化轨道探伤小车,其特征在于:所述竖壳(7)的右侧壁上部设有警示牌(12)。2CN111551635A说明书1/3页一种自动化轨道探伤小车技术领域[0001]本发明涉及轨道探伤技术领域,具体为一种自动化轨道探伤小车。背景技术[0002]轨道探伤小车是一种安装在轨道上主要应用于检测轨道损伤的专用设备,其原理主要为电磁钢轨探伤和超声波钢轨探伤,目前电磁钢轨探伤的方法逐渐被超声波探伤所取代,在进行超声波探伤时,为了达到理想的检测效果,常常需要在被检测轨道面与超声波探头之间人工添加耦合剂,才能保证超声波检测结果的准确性,但这样会使得检测效率大大下降,常见的轨道探伤小车主要有两种,一是靠操作人员推动小车前进同时进行检测,另一种是采用电机提供动力,由操作人员驾驶的轨道小车,这两种小车都无可避