预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155750A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910594482.0(22)申请日2019.07.03(71)申请人无锡宏盛智能装载技术有限公司地址214000江苏省无锡市马山雪云路南端(马山古竹工业园内)(72)发明人康保和(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人聂启新(51)Int.Cl.B65G67/02(2006.01)B65G35/00(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称有托盘货物自动装卸车机(57)摘要本发明涉及一种有托盘货物自动装卸车机,包括平四叉车,所述平四叉车在移动地板的上表面行走,所述移动地板与在月台上行走的轨道车配合并由其驱动行走;平四叉车的结构为:包括间隔安装的多个叉板体,多个叉板体的一侧上方同时垂直安装支架,支架一侧面上安装有推动平四叉车整体升降的自动升降装置;每个叉板体上通过双面斜块连杆机构安装多个上下运动的顶升座,每个叉板体底部间隔安装有多个小脚轮。本发明适用于装车最后一道装车码垛工序还未实现自动化的场合,可较大限度装满车厢,同时实现自动卸车,效率比人工提高一倍以上,实现无人化作业。CN110155750ACN110155750A权利要求书1/1页1.一种有托盘货物自动装卸车机,其特征在于:包括平四叉车(1),所述平四叉车(1)在移动地板(3)的上表面行走,所述移动地板(3)与在月台上行走的轨道车(4)配合并由其驱动行走;平四叉车(1)的结构为:包括间隔安装的多个叉板体(11),多个叉板体(11)的一侧上方同时垂直安装支架(12),支架(12)一侧面上安装有推动平四叉车(1)整体升降的自动升降装置(15);每个叉板体(11)上通过双面斜块连杆机构(13)安装多个上下运动的顶升座(14),每个叉板体(11)底部间隔安装有多个小脚轮(16)。2.如权利要求2所述的有托盘货物自动装卸车机,其特征在于:所述双面斜块连杆机构(13)的安装结构为:包括安装在叉板体(11)一端的齿条座(131),其上表面安装齿条(132),齿条座(131)的另一端与多个依次连接的双面斜块连杆的一端连接,每个双面斜块连杆成由梯形凸起段(134)和水平段(133)顺接的杆状结构,相邻的两个双面斜块连杆之间通过螺栓连接。3.如权利要求2所述的有托盘货物自动装卸车机,其特征在于:所述顶升座(14)的结构为:包括顶板(143),所述顶板(143)底面中部安装轮架(146),轮架(146)上沿竖直方向间隔安装有顶轮(142)和回轮(141),顶轮(142)与所述梯形凸起段(134)的梯形顶边的上表面配合,回轮(141)与所述梯形凸起段(134)的梯形顶边的下表面配合;顶板(143)底面上安装有第一导柱(145),第一导柱(145)能沿固定在叉板体(11)底部的导向槽(144)滑动。4.如权利要求2所述的有托盘货物自动装卸车机,其特征在于:叉板体(11)一侧安装伺服电机(17),其输出轴上通过齿轮箱安装一根转轴(18),转轴(18)上间隔安装多个分别与每个双面斜块连杆机构(13)的所述齿条(132)配合的第一齿轮(19),每个所述齿条(132)分别沿设置在叉板体(11)底部的齿条滑轨(20)移动;每个所述双面斜块连杆分别沿设置在叉板体(11)底部斜块导轨(21)运动。5.如权利要求1所述的有托盘货物自动装卸车机,其特征在于:所述自动升降装置(15)的结构为:包括两个通过主轴(162)连接的万向轮(159),主轴(162)中部连接驱动电机(158)输出端,万向轮(159)上方通过下安装板(156)安装有一根丝杠(151),丝杠(151)贯穿于上安装板(155)中,并通过丝杠母(153)与大齿轮(154)连接,大齿轮(154)与伺服电机减速机(152)输出轴上安装的小齿轮配合,位于丝杠(151)两侧的下安装板(156)中安装第二导柱(160),上安装板(155)中设有与所述第二导柱(160)配合的导套(161),上安装板(155)的一端面通过侧板(157)与支架(12)的侧面通过螺栓固定连接。6.如权利要求1所述的有托盘货物自动装卸车机,其特征在于:沿待装车车厢的内壁上安装的固定气囊(2),其结构为:包括多个气囊体(201),气囊体(201)之间通过气管(203)串联连接,气管(203)通过快接插头(204)连接,每个气囊体(201)在未充气时成与车厢的瓦楞形内壁相配合的内凹结构,内凹结构的背面安装吸盘(202),当气囊体(201)充气后膨胀,将货物压紧固定。7.如权利要求6所述的有托盘货物自动装卸车机,其特