一种工业用机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110014409A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910288181.5B25J15/00(2006.01)(22)申请日2019.04.11B25J15/06(2006.01)(71)申请人齐鲁理工学院地址250102山东省济南市经十东路3028号(72)发明人吴加良黄丽丽付海燕臧红岩苏敏夏祥祥(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人陈圣清(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/04(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J13/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种工业用机械手(57)摘要本发明提供一种工业用机械手，包括底座壳，第一电机，第一齿轮，连接轴承，插接盘座，第二齿轮，第一手臂，第二手臂，第一齿环，第二电机，第三电机，第二齿环，第三手臂，PLC，开关，连接座，气缸，可调节夹状头结构，辅助吸气固定座结构，支撑安装螺纹柱结构，辅助支撑移动底座结构和触摸屏，所述的第一电机螺栓安装在底座壳上表面的右侧，且输出轴键连接有第一齿轮；所述的连接轴承镶嵌在底座壳内部上方的左侧；所述的插接盘座插接在连接轴承内，并在外壁的下部镶嵌有第二齿轮。本发明的有益效果为：通过可调节夹状头结构的设置，拉动夹状杆时，能够与套接板处在合适的长度，进而使用时，便于抓取不同大小的物品进行使用。CN110014409ACN110014409A权利要求书1/2页1.一种工业用机械手，其特征在于，该工业用机械手，包括底座壳（1），第一电机（2），第一齿轮（3），连接轴承（4），插接盘座（5），第二齿轮（6），第一手臂（7），第二手臂（8），第一齿环（9），第二电机（10），第三电机（11），第二齿环（12），第三手臂（13），PLC（14），开关（15），连接座（16），气缸（17），可调节夹状头结构（18），辅助吸气固定座结构（19），支撑安装螺纹柱结构（20），辅助支撑移动底座结构（21）和触摸屏（22），所述的第一电机（2）螺栓安装在底座壳（1）上表面的右侧，且输出轴键连接有第一齿轮（3）；所述的连接轴承（4）镶嵌在底座壳（1）内部上方的左侧；所述的插接盘座（5）插接在连接轴承（4）内，并在外壁的下部镶嵌有第二齿轮（6）；所述的第一手臂（7）螺栓安装在插接盘座（5）的上端；所述的第二手臂（8）一端与第一手臂（7）的上部轴接，另一端与第三手臂（13）的右端轴接；所述的第一齿环（9）键连接在第一手臂（7）前部的上侧；所述的第二电机（10）螺栓安装在第二手臂（8）的下部；所述的第三电机（11）螺栓安装在第二手臂（8）的上部；所述的第二齿环（12）键连接在第三手臂（13）前部的右侧；所述的第三手臂（13）轴接在第二手臂（8）的左端；所述的PLC（14）镶嵌在底座壳（1）的右端，且上表面分别电性连接有开关（15）和触摸屏（22）；所述的连接座（16）焊接在第三手臂（13）的左端；所述的气缸（17）螺栓安装在连接座（16）的内部；所述的可调节夹状头结构（18）安装在连接座（16）上；所述的辅助吸气固定座结构（19）安装在连接座（16）上；所述的支撑安装螺纹柱结构（20）安装在底座壳（1）的下部；所述的辅助支撑移动底座结构（21）安装在底座壳（1）的下部；所述的可调节夹状头结构（18）包括第一支撑座（181），第一插接轴（182），套接板（183），固定螺栓（184），夹状杆（185），第二支撑座（186）和第二插接轴（187），所述的第一支撑座（181）分别焊接在连接座（16）的上下两部；所述的第一插接轴（182）插接在第一支撑座（181）和套接板（183）之间；所述的固定螺栓（184）螺纹连接在套接板（183）上部的左侧；所述的第二支撑座（186）焊接在套接板（183）下部的右侧；所述的第二插接轴（187）分别插接在第二支撑座（186）的内部和气缸（17）的输出轴上。2.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述的辅助吸气固定座结构（19）包括气泵（191），组装软管（192），连接头（193），固定板（194），吸气腔（195）和吸气头（196），所述的气泵（191）螺栓安装在底座壳（1）上部的左侧；所述的组装软管（192）一端套接在气泵（191）的后部，另一端套接在连接头（193）的下部；所述的固定板（194）焊接在连接座（16）的左表面，并在内部开设有吸气腔（195）；所述的吸气头（196）焊接在固定板（194）的左表面。3.如权利要求1所述的工业用机械手，其特征在于，所述的支撑安装螺纹柱结构（20）包括螺纹杆（201），连接螺母（202），