一种工业生产用机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111482979A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010325094.5(22)申请日2020.04.23(71)申请人海南深赞迷科技有限公司地址570300海南省海口市秀英区长滨路81号时代城4栋1502房(72)发明人黄晓明(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/06(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种工业生产用机械手(57)摘要本发明公开了一种工业生产用机械手,其结构包括底座、控制机体、主轴、连接柱、延伸臂、联合臂、结合杆、抓取装置，控制机体活动卡合在底座顶端，连接柱通过主轴与控制机体活动卡合，延伸臂活动卡合在联合臂与连接柱之间，抓取装置配合结合杆活动卡合在联合臂下端，本发明通过转轴带动调整片向下旋转，抓手向内收缩，使物件被抓取至抓手内部，且抓手下方的万向装置卡槽内进行滑动调节，对不同形状的物件调整抓取，避免物件从抓手上滑落的情况出现，稳固装置的吸盘贴附在物件表面，当需要释放物件时，通过直道与镂空块向内通气，使气体吹动阻挡板，卡块会从挡块露出缝隙将气体导入胶体内部，造成真空状态失效，从而有效提高了物件搬运能力。CN111482979ACN111482979A权利要求书1/1页1.一种工业生产用机械手，其结构包括底座(1)、控制机体(2)、主轴(3)、连接柱(4)、延伸臂(5)、联合臂(6)、结合杆(7)、抓取装置(8)，所述控制机体(2)活动卡合在底座(1)顶端，所述连接柱(4)通过主轴(3)与控制机体(2)活动卡合，所述延伸臂(5)活动卡合在联合臂(6)与连接柱(4)之间，其特征在于：所述抓取装置(8)配合结合杆(7)活动卡合在联合臂(6)下端；所述抓取装置(8)主要包括固定支座(81)、调整片(82)、抓手(83)、转轴(84)、万向装置(85)、稳固装置(86)，所述调整片(82)配合转轴(84)活动卡合在固定支座(81)前后两端，所述抓手(83)顶端与调整片(82)活动卡合，所述抓手(83)下端通过万向装置(85)与稳固装置(86)相连接。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用机械手，其特征在于：所述万向装置(85)主要包括管体(a1)、连接杆(a2)、固定球(a3)、辅助球(a4)、下壳体(a5)、卡槽(a6)、压缩机构(a7)、联合板(a8)，所述连接杆(a2)嵌固连接在管体(a1)内部，所述连接杆(a2)配合固定球(a3)嵌套连接在辅助球(a4)内部，所述压缩机构(a7)固定连接在联合板(a8)中部上方位置，所述联合板(a8)焊接连接在下壳体(a5)内部，所述卡槽(a6)嵌固连接于压缩机构(a7)上端，所述辅助球(a4)间隙配合安装在卡槽(a6)上方。3.根据权利要求2所述的一种工业生产用机械手，其特征在于：所述压缩机构(a7)主要包括衔接块(a71)、结合片(a72)、伸缩条(a73)、接触块(a74)，所述结合片(a72)嵌固连接在联合板(a8)内部，所述接触块(a74)通过伸缩条(a73)与结合片(a72)相连接，所述衔接块(a71)螺栓连接在联合板(a8)上方。4.根据权利要求1所述的一种工业生产用机械手，其特征在于：所述稳固装置(86)主要包括吸盘(b1)、固定板(b2)、连接线(b3)，所述固定板(b2)焊接连接在下壳体(a5)底部位置，所述吸盘(b1)嵌固连接在固定板(b2)中段，所述连接线(b3)螺纹连接在吸盘(b1)末端。5.根据权利要求4所述的一种工业生产用机械手，其特征在于：所述吸盘(b1)主要包括接头(c1)、直道(c2)、支撑块(c3)、镂空块(c4)、调节机构(c5)、联通室(c6)、接触片(c7)、衔接片(c8)、胶体(c9)，所述连接线(b3)螺纹连接在接头(c1)上方，所述接头(c1)焊接连接在支撑块(c3)顶端，所述直道(c2)与镂空块(c4)贯穿于支撑块(c3)中部位置，所述调节机构(c5)活动活动卡合在联通室(c6)下方，所述衔接片(c8)嵌固连接在支撑块(c3)下端，所述胶体(c9)与衔接块(a71)、接触片(c7)呈一体化结构。6.根据权利要求5所述的一种工业生产用机械手，其特征在于：所述调节机构(c5)主要包括阻挡板(c501)、挡块(c502)、卡块(c503)、固定辊(c504)、套体(c505)、滑槽(c506)，所述卡块(c503)焊接于阻挡板(c501)左端上方位置，所述挡块(c502)嵌固连接在支撑块(c3)侧方，所述卡块(c503)间隙配合安装在挡块(c502)下方，所述阻挡板(c501)配合套体(c505)活动卡合在固定辊(c504)外部，所