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一种可调节式工业机械用机械手.pdf
2023-06-03
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霞英****娘子
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本发明公开了一种可调节式工业机械用机械手，包括底座，底座两侧设置有凹槽，凹槽内设置有活动杆，活动杆底部设置有万向轮，底座顶部设置有支杆，支杆顶部设置有支座，支座内设置第二电机，第二电机上连接有皮带轮，支座底部设置有滑槽，滑槽上设置有滑块，且滑块与皮带轮连接固定，滑块底部设置有安装座，安装座底部设置有电动推杆，电动推杆伸缩端连接有固定块，固定块内两侧分别设置第三齿轮，且两侧第三齿轮啮合，第三齿轮上固定设置夹爪，且夹爪穿出固定块底部，固定块内设置第四电机，第四电机上连接有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合，本
2023-06-03
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