一种教学用的简易工业机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108015757A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201610943011.2(22)申请日2016.11.02(71)申请人黄静地址225000江苏省扬州市江都区武坚镇杨景村港西组1号(72)发明人黄静(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人鞠明(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)G09B25/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种教学用的简易工业机械手(57)摘要本发明公开了一种教学用的简易工业机械手，涉及教学用具技术领域。该教学用的简易工业机械手，包括底座箱，所述底座箱内壁的底部设置有轴承座，所述轴承座的内部设置有与轴承座相适配的传动轴，所述传动轴靠近轴承座的一端套接有第一锥齿轮，所述底座箱内壁的底部且位于轴承座的两侧对称固定连接有加重块，所述轴承座右侧加重块的顶部固定连接有转轴电机，所述转轴电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮。该教学用的简易工业机械手，通过电磁伸缩装置简化了机械手的整体结构，使用起来更加方便，且体积小，便于老师的搬运和对学生的讲解，使学生更好的对相关知识的理解和掌握，从而提高了学生的学习兴趣，丰富了课堂生活。CN108015757ACN108015757A权利要求书1/1页1.一种教学用的简易工业机械手，包括底座箱（1），其特征在于：所述底座箱（1）内壁的底部设置有轴承座（2），所述轴承座（2）的内部设置有与轴承座（2）相适配的传动轴（3），所述传动轴（3）靠近轴承座（2）的一端套接有第一锥齿轮（4），所述底座箱（1）内壁的底部且位于轴承座（2）的两侧对称固定连接有加重块（29），所述轴承座（2）右侧加重块（29）的顶部固定连接有转轴电机（6），所述转轴电机（6）的输出轴固定连接有第二锥齿轮（5），且第一锥齿轮（4）与第二锥齿轮（5）啮合，所述底座箱（1）的顶部与支撑架（7）的底部固定连接，所述传动轴（3）远离轴承座（2）的一端贯穿底座箱（1）的顶部和支撑架（7）并延伸至支撑架（7）的外部，所述传动轴（3）延伸至支撑架（7）外部的一端套接有第一连接块（8），所述第一连接块（8）远离传动轴（3）的一侧与套杆（9）的一端固定连接，所述套杆（9）远离第一连接块（8）的一侧固定安装有磁铁（10），所述套杆（9）的内部与滑动杆（11）的一端滑动连接，所述滑动杆（11）远离套杆（9）的一端贯穿套杆（9）并延伸至套杆（9）的外部，所述滑动杆（11）延伸至套杆（9）外部的一端与铁芯箱（12）的一侧固定连接；所述铁芯箱（12）的内部设置有铁芯（13），所述铁芯（13）的外部缠绕有导电线（14），所述铁芯箱（12）内壁靠近滑动杆（11）的一侧固定安装有缓冲箱（15），且缓冲箱（15）与铁芯箱（12）连接处开设有缓冲槽（16），所述缓冲槽（16）的内壁与导向杆（17）的外壁滑动连接，且导向杆（17）的外部套设有缓冲弹簧（18），所述缓冲弹簧（18）的一端与缓冲槽内壁的底部固定连接，且缓冲弹簧（18）的另一端与与顶块（19）的一侧固定连接，所述顶块（19）远离缓冲弹簧（18）的一侧依次贯穿缓冲箱（15）和铁芯箱（12）并延伸至铁芯箱（12）的外部，所述铁芯箱（12）远离滑动杆（11）的一侧与第二连接块（20）的一侧固定连接，且第二连接块（20）的底部固定安装有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）的底端与第三连接块（22）的一侧固定连接，且第三连接块（22）远离电动伸缩杆（21）的一侧固定安装有同步箱（23），所述同步箱（23）的两侧镶嵌有轴承，且轴承的内壁与传动杆（24）的外壁转动连接，所述传动杆（24）的外壁套设有同步轮（25），所述传动杆（24）贯穿同步箱（23）且延伸至同步箱（23）的外部，所述传动杆（24）靠近第三连接块（22）且延伸至同步箱（23）外部的一端通过联轴器与夹持电机（26）的输出轴固定连接，所述传动杆（24）远离夹持电机（26）的一端且延伸至同步箱（23）外部的一端固定安装有电动夹持器（27）。2.根据权利要求1所述的一种教学用的简易工业机械手，其特征在于：所述缓冲箱（15）的数量为两个，且对称分布在铁芯箱（12）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种教学用的简易工业机械手，其特征在于：所述底座箱（1）的一侧固定安装有控制器（28），所述转轴电机（6）、导电线（14）、电动伸缩杆（21）、夹持电机（26）和电动夹持器（27）均与控制器（28）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种教学用的简易工业机械手，其特征在于：所述底座箱（1）的顶部和支撑架（7）的两侧固定安装有支撑板（30），所述支撑板（30）的形状为三角形。5