一种智能工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110039522A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910413509.1(22)申请日2019.05.17(71)申请人温州乐控节能科技有限公司地址325000浙江省温州市高新技术产业园区10号小区（创业园）A-301室(72)发明人刘建寅(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种智能工业机器人(57)摘要本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种智能工业机器人，包括底座机构，所述底座机构底部固定设有主动滚轮和从动滚轮，所述底座机构上端通过支撑机构分别固定设有第一电动伸缩油缸和第二电动伸缩油缸，所述第一电动伸缩油缸控制输出端通过第一弹性联轴器转动设有第三电动伸缩油缸，所述第三电动伸缩油缸控制输出端固定设有第一夹持机构，所述第二电动伸缩油缸控制输出端通过第二弹性联轴器转动设有第四转轴，所述第四转轴远离第二弹性联轴器的一侧固定设有夹持大臂，所述夹持大臂远离第四转轴的端部通过轴承与夹持小臂转动相连，夹持小臂远离轴承的端部固定设有第二夹持机构，该智能工业机器人夹持方便，值得推广。CN110039522ACN110039522A权利要求书1/1页1.一种智能工业机器人，包括底座机构（4），其特征在于，所述底座机构（4）底部固定设有主动滚轮（1）和从动滚轮（3），所述底座机构（4）上端通过支撑机构（5）分别固定设有第一电动伸缩油缸（6）和第二电动伸缩油缸（7），所述第一电动伸缩油缸（6）控制输出端通过第一弹性联轴器（8）转动设有第三电动伸缩油缸（10），所述第三电动伸缩油缸（10）控制输出端固定设有第一夹持机构（11），所述第二电动伸缩油缸（7）控制输出端通过第二弹性联轴器（9）转动设有第四转轴（12），所述第四转轴（12）远离第二弹性联轴器（9）的一侧固定设有夹持大臂（13），所述夹持大臂（13）远离第四转轴（12）的端部通过轴承（14）与夹持小臂（15）转动相连，所述夹持小臂（15）远离轴承（14）的端部固定设有第二夹持机构（16）。2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述底座机构（4）包括主轴（41）、第一转轴（42）和主座体（43），所述第一转轴（42）固定安装在主座体（43）上表面，第一转轴（42）上端固定设有主轴（41），所述主轴（41）与支撑机构（5）固定相连。3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述支撑机构（5）包括联动座（51）、第一连接座（52）、第二转轴（53）、第二连接座（54）和第三转轴（55），所述第一连接座（52）和所述第二连接座（54）分别通过螺栓固定在联动座（51）的上表面两侧，所述第一连接座（52）上表面固定设有第二转轴（53），所述第二转轴（53）上端与第一电动伸缩油缸（6）相连接，所述第二连接座（54）上表面固定设有第三转轴（55），所述第三转轴（55）上端与第二电动伸缩油缸（7）相连接。4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述第一夹持机构（11）包括夹紧件（111）、夹持口（112）、第四电动伸缩油缸（113）和弹簧（114），两个所述夹紧件（111）的端部开设有多个夹持口（112），两个所述夹紧件（111）通过至少两个第四电动伸缩油缸（113）相互配合连接。5.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述第二夹持机构（16）包括第五转轴（161）、固定壳（162）、第五电动伸缩油缸（163）、第一旋转轴（164）、连板（165）、第二旋转轴（166）、第三旋转轴（167）和夹爪（168），所述第五转轴（161）固定连接在夹持小臂（15）端部，所述第五转轴（161）另一端固定连接有固定壳（162），所述固定壳（162）内部固定设有第五电动伸缩油缸（163），所述第五电动伸缩油缸（163）控制输出端通过第一旋转轴（164）转动设有一对连板（165），两个所述连板（165）另一端贯穿固定壳（162）延伸至其外部，并且所述连板（165）外端部通过第二旋转轴（166）与夹爪（168）转动相连，两个所述夹爪（168）中部深入固定壳（162）内部并通过第三旋转轴（167）转动相连，所述第三旋转轴（167）固定设置在固定壳（162）内部。6.根据权利要求5所述的一种智能工业机器人，其特征在于，两个所述夹爪（168）相互靠近的内侧均固定设有限制口（169）。7.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述主动滚轮（1）内轴一端与微型电机（2）的控制输出端固定相连，所述微型电机（2）固定安装在底座机构（4）底部。8.根据权利要求4