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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115256365A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210710892.9(22)申请日2022.06.22(71)申请人吴娟地址610300四川省成都市青白江区同心大道178号(72)发明人吴娟(74)专利代理机构苏州国卓知识产权代理有限公司32331专利代理师陈波(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种智能工业机器人系统(57)摘要本发明公开了一种智能工业机器人系统,属于工业机器人领域,包括转换框架和设置在转换框架内部的转换机构,所述转换机构包括升降组件、校准组件和旋转组件;所述升降组件包括转换推杆和升降筒,所述转换框架的内壁固定连接有转换推杆,所述转换推杆的输出端安装有与转换框架内壁滑动连接的升降筒;该一种智能工业机器人系统,通过设置摆动平台和连接平台,第一气缸工作带动第一力臂转动,第一力臂转动通过第一支杆带动摆动平台平行转动,然后,在摆动平台中,第二气缸工作带动通过主动连杆带动第二力臂转动,第二力臂转动通过第二支杆和连接连杆带动连接平台平行转动,实现对加工工件竖直位置上稳定调节的控制操作。CN115256365ACN115256365A权利要求书1/2页1.一种智能工业机器人系统,包括转换框架和设置在转换框架内部的转换机构,其特征在于:所述转换机构包括升降组件、校准组件和旋转组件;所述升降组件包括转换推杆和升降筒,所述转换框架的内壁固定连接有转换推杆,所述转换推杆的输出端安装有与转换框架内壁滑动连接的升降筒;所述校准组件包括校准缸筒、校准导柱和校准斜块,所述升降筒的外部设置有与转换框架底端旋接的校准缸筒,所述升降筒的外壁固定连接有校准导柱,所述校准导柱的外壁贴合有与校准缸筒内壁固定连接有校准斜块;所述旋转组件包括旋转导柱、旋转缸筒、旋转导轨和连接件,所述升降筒的外壁位于校准导柱的下方固定连接有旋转导柱,所述旋转导柱的外部设置有与校准缸筒底端固定连接的旋转缸筒,所述旋转缸筒的内壁开设有与旋转导柱外壁滑动连接的旋转导轨,所述旋转缸筒的外壁固定连接有连接件。2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人系统,其特征在于:包括旋转底座,所述旋转底座的内壁固定连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端安装有转动齿轮,所述转动齿轮的啮合面啮合有与旋转底座外壁旋接的旋转齿环,所述旋转齿环的顶端固定连接有转轴,所述转轴的顶端固定连接有工作框架,所述连接件的一端固定连接有夹持框架。3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人系统,其特征在于:所述校准导柱设置有四组,四组所述校准导柱的位置关系关于升降筒的中轴线呈等角度圆周分布,所述校准缸筒通过校准导柱和校准斜块与转换框架之间构成转动结构。4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人系统,其特征在于:所述旋转缸筒通过旋转导柱和旋转导轨与转换框架之间构成旋转结构,所述旋转导轨设置有两组,两组所述旋转导轨的外形分别呈竖直状和螺旋状。5.根据权利要求2所述的一种智能工业机器人系统,其特征在于:所述工作框架包括第一气缸、第一力臂、摆动平台、第一支杆、第二气缸、主动连杆、第二力臂、连接平台、第二支杆和连接连杆,所述工作框架的顶端旋接有第一气缸,所述第一气缸的输出端旋接有与工作框架顶端旋接的第一力臂,所述第一力臂的顶端旋接有摆动平台,所述摆动平台的底端旋接有与工作框架顶端旋接的第一支杆,所述摆动平台的顶端旋接有第二气缸,所述第二气缸的输出端旋接有与摆动平台顶端旋接的主动连杆,所述主动连杆的底端固定连接有第二力臂,所述第二力臂的底端旋接有与转换框架顶端固定连接的连接平台,所述连接平台的顶端位于第二力臂的一侧旋接有第二支杆,所述第二支杆与第二力臂的连接部位旋接有连接连杆。6.根据权利要求5所述的一种智能工业机器人系统,其特征在于:所述摆动平台通过第一力臂和第一支杆与工作框架之间构成平行转动结构,所述第一力臂的长度和第一支杆的长度相等,所述第一力臂与第一支杆位置关系相平行。7.根据权利要求5所述的一种智能工业机器人系统,其特征在于:所述第二力臂通过第二气缸和主动连杆与摆动平台之间构成旋转结构,所述连接平台通过第二力臂和第二支杆与摆动平台之间构成平行转动结构,所述第二力臂的长度和第二支杆的长度相等,所述第二力臂与第二支杆位置关系相平行。8.根据权利要求2所述的一种智能工业机器人系统,其特征在于:所述夹持框架包括夹持气缸、升降滑块、限位杆、旋转导槽、连接转板、滑动导槽、夹持导块、滑动导杆和夹持夹2CN115256365A权利要求书2/2页块,所述夹持框架的内壁固定连