一种工业用智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108858215A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810625758.2(22)申请日2018.06.18(71)申请人沈春燕地址311800浙江省绍兴市诸暨市大唐镇孙家村309号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种工业用智能机器人(57)摘要本发明公开一种工业用智能机器人，包括：机器人本体、移动装置、减震装置。移动装置包括：移动车架、前轮移动组件、后轮移动组件、前轮驱动部、后轮驱动部，前轮移动组件及后轮移动组件分别安装于移动车架的前端及后端，前轮驱动部与前轮移动组件驱动连接，后轮驱动部与后轮移动组件驱动连接；减震装置包括前轮减震组件及后轮减震组件，前轮减震组件设于前轮移动组件上，后轮减震组件设于后轮移动组件上；机柜的底部设有一安装板，安装板安装于前轮减震组件及后轮减震组件上。本发明的一种工业用智能机器人，通过设置相应的减震装置，减少工业机器人在行走过程中所产生的剧烈震动，进而提高机器人的整体性能。CN108858215ACN108858215A权利要求书1/2页1.一种工业用智能机器人，其特征在于，包括：机器人本体、移动装置、减震装置；所述机器人本体包括机柜及柜门，所述机柜为中空的腔体结构，所述机柜具有一开口端，所述柜门设于所述机柜的开口端；所述移动装置包括：移动车架、前轮移动组件、后轮移动组件、前轮驱动部、后轮驱动部，所述前轮移动组件及所述后轮移动组件分别安装于所述移动车架的前端及后端，所述前轮驱动部与所述前轮移动组件驱动连接，所述后轮驱动部与所述后轮移动组件驱动连接；所述减震装置包括前轮减震组件及后轮减震组件，所述前轮减震组件设于所述前轮移动组件上，所述后轮减震组件设于所述后轮移动组件上；所述机柜的底部设有一安装板，所述安装板安装于所述前轮减震组件及所述后轮减震组件上。2.根据权利要求1所述的工业用智能机器人，其特征在于，所述前轮移动组件包括：左前滚轮、右前滚轮、前轮转轴，所述左前滚轮及所述右前滚轮分别安装于所述前轮转轴的两端；所述后轮移动组件包括：左后滚轮、右后滚轮、后轮转轴，所述左后滚轮及所述右后滚轮分别安装于所述后轮转轴的两端；所述前轮减震组件包括：左前轮减震结构、右前轮减震结构，所述左前轮减震结构及所述右前轮减震结构分别安装于所述前轮转轴的两端；所述后轮减震组件包括：左后轮减震结构、右后轮减震结构，所述左后轮减震结构及所述右后轮减震结构分别安装于所述后轮转轴的两端；所述安装板包括：左承载板、右承载板、中间连接板，所述左承载板与所述右承载板之间通过所述中间连接板连接，所述左承载板的两端分别与所述左前轮减震结构及所述左后轮减震结构连接，所述右承载板的两端分别与所述右前轮减震结构及所述右后轮减震结构连接；所述左前轮减震结构、右前轮减震结构、左后轮减震结构、右后轮减震结构的结构相同；所述左前轮减震结构包括：轴承、悬架、第一减震弹性件、第二减震弹性件、安装定位杆；所述轴承套接于所述前轮转轴的一端；所述悬架包括：套筒、第一安装座、第二安装座，所述第一安装座及所述第二安装座分别设于所述套筒的两侧，所述套筒套接于所述轴承上，所述第一减震弹性件设于所述第一安装座上，所述第二减震弹性件设于所述第二安装座上，所述第一减震弹性件及所述第二减震弹性件分别位于所述前轮转轴的两侧；所述安装定位杆的一端铰接于所述套筒，所述左承载板上开设有卡槽，所述安装定位杆的另一端设有卡扣，所述卡扣卡设于所述卡槽内；所述安装定位杆铰接于所述套筒的转动轴与所述轴承套接于所述前轮转轴的转动轴相互垂直。3.根据权利要求1所述的工业用智能机器人，其特征在于，所述第一减震弹性件为弹簧结构。2CN108858215A权利要求书2/2页4.根据权利要求1所述的工业用智能机器人，其特征在于，所述第二减震弹性件为弹簧结构。5.根据权利要求1所述的工业用智能机器人，其特征在于，所述前轮驱动部包括：前轮驱动电机、前轮驱动齿轮组，所述前轮驱动电机通过所述前轮驱动齿轮组驱动所述前轮转轴转动。6.根据权利要求5所述的工业用智能机器人，其特征在于，所述前轮驱动齿轮组包括前轮驱动主动齿轮及与所述前轮驱动主动齿轮啮合的前轮驱动从动齿轮。7.根据权利要求1所述的工业用智能机器人，其特征在于，所述后轮驱动部包括：后轮驱动电机、后轮驱动齿轮组，所述后轮驱动电机通过所述后轮驱动齿轮组驱动所述后轮转轴转动。8.根据权利要求7所述的工业用智能机器人，其特征在于，所述后轮驱动齿轮组包括后轮驱动主动齿轮及与所述后轮驱动主动齿轮啮合的后轮驱动从动齿轮。9.根据权利要求2所述