一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109441709A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811275897.3(22)申请日2018.10.30(71)申请人兰州理工大学地址730050甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号申请人华中科技大学无锡研究院(72)发明人曹文斌刘银水牛壮杨国来白桂香张琤琤(74)专利代理机构兰州振华专利代理有限责任公司62102代理人董斌(51)Int.Cl.F03C2/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达(57)摘要一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、后端盖、主轴、配流盘、太阳轮，行星轮和外齿圈。所述的太阳轮与主轴通过钢球连接，主轴支撑采用滚动轴承和滑动轴承组合方式。两个配流盘之间有太阳轮、10个行星轮和外齿圈组成的齿轮系，形成10个密封工作容积腔，配流盘上开设油孔经集流槽与马达进出口沟通，配流盘外侧分别与壳体和后端盖配合，且通过O型密封圈密封。马达进油口、出油口，溢流孔分别布置在壳体和后端盖上，进出油口尺寸相同，可实现马达正反转。CN109441709ACN109441709A权利要求书1/1页1.一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，包括：外齿圈（1）、太阳轮（2）、行星轮（3）、前配流盘（4）、后配流盘（5）、进油口（6）、后端盖（7）、壳体（8）、O型圈（9）、出油口（10）、前端盖（11）、前端盖密封（12）、滚动轴承（13）、唇形密封（14）、主轴（15）、挡圈（16）、滑动轴承（17）、圆柱销（18）、后端盖密封（19）、导流孔（20）、定位孔（21）、钢球（22）、溢流孔（23）、集流槽（24），其特征在于：所述的外齿圈（1）、太阳轮（2）、行星轮（3）组成的齿轮系安装在壳体（8）内部，前配流盘（4）分别与齿轮系和壳体（8）直接配合，后配流盘（5）分别与齿轮系和后端盖（7）直接配合，在壳体（8）和后端盖（7）上开设集流槽（24），太阳轮（2）能够在液压力和行星轮（3）的作用下旋转，通过钢球（22）连接传递大扭矩驱动主轴旋转。2.根据权利要求1所述的紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，其特征在于：主轴支撑采用滚动轴承（13）和滑动轴承（17）组合支撑。3.根据权利要求1所述的紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，其特征在于：进油口（6）在壳体（8）上径向布置，出油口（10）在后端盖（7）上轴向布置，且进出油口尺寸相同；前端盖（11）上设置前端盖密封（12），后端盖（7）上设置后端盖密封（19）。4.根据权利要求1所述的紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，其特征在于：主轴（15）后端开设径向导流孔（20）与后端盖（7）上设置的马达溢流孔（23）沟通。5.根据权利要求1所述的紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，其特征在于：太阳轮（2）与主轴（15）通过钢球（22）连接。6.根据权利要求1所述的紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，其特征在于：前配流盘（4）、后配流盘（5）分别与壳体（8）、后端盖（7）之间放置O型圈（9），在壳体（8）和后端盖（7）上分别开设O型圈槽。7.根据权利要求1所述的紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，其特征在于：外齿圈（1）、前配流盘（4）、后配流盘（5）上分别均布开设3个槽口，通过圆柱销（18）直接与壳体（8）内部的三个定位孔（21）配合。2CN109441709A说明书1/3页一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达技术领域[0001]本发明涉及液压马达技术领域，具体为大扭矩抗污染齿轮液压马达。背景技术[0002]液压马达是液压传动系统中将液压能转换成回转机械能的重要执行元件。其中，低速大扭矩液压马达由于转速低、变速范围宽、输出扭矩大，可直接驱动负载而不需要减速装置在矿用机械、工程机械、船舶机械，水下作业机械中得到广泛应用。传统的低速大扭矩液压马达有两类：一是偏心轴单作用马达及常用的静平衡无连杆马达、摆缸柱塞式马达；二是多作用内曲线马达。这两类液压马达均采用柱塞式结构，对介质粘性、清洁度要求高，且体积较大，难以小型化，轻量化。现有的非圆齿轮液压马达汲取齿轮马达抗污染能力强和多作用内曲线柱塞马达排量大，可实现大功率传动的优点，满足低速、大扭矩的要求。但是现有的非圆齿轮液压马达技术方案存在一些缺陷，导致其未能得到广泛应用。如名称是“非圆行星齿轮液压马达”(CN101586523B)的中国发明专利，进、出油口均布置在壳体径向位置，需要预留足够的管接头空间，导致马达轴向尺寸大、重量过大。其主轴支撑采用双滚动轴承支撑，这也导致马达轴向尺寸增大。且其只考虑了螺纹段对密封破坏的解决措施，未考虑壳体溢流孔对配流盘环形槽内密封的影响，在配流盘装配过程中溢流孔口极