一种注塑机用机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110076955A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910316469.9(22)申请日2019.04.19(71)申请人长春市旭晨科技有限公司地址130000吉林省长春市高新区创建街169号厂房北侧(72)发明人张丽娜(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人尚欣(51)Int.Cl.B29C45/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种注塑机用机械手(57)摘要本发明公开了一种注塑机用机械手，包括龙门架、横同步带、横电机、连接板、电控箱、气动夹具、竖电机、竖板、竖滑轨、滑架、横滑轨、辅助轮和竖同步带，所述龙门架一侧固定安装有横滑轨，所述龙门架侧边设有竖板，且竖板靠近横滑轨一侧固定有连接板，所述连接板底面与横滑轨滑动卡接，所述龙门架顶部安装有横同步带，且横同步带端部安装有横电机，所述连接板与横同步带安装连接，此注塑机用机械手通过横电机控制的横向滑动机构和纵电机控制的纵向滑动机构，配合气动夹具对板料稳定的移动运输，实现便捷上料工作，代替人工以及简易导料装置进行上料，大大提高工作效率和安全性，符合自动化生产的要求。CN110076955ACN110076955A权利要求书1/1页1.一种注塑机用机械手，包括龙门架(1)、横同步带(2)、横电机(3)、连接板(4)、电控箱(5)、气动夹具(6)、竖电机(7)、竖板(8)、竖滑轨(9)、滑架(10)、横滑轨(12)、辅助轮(15)和竖同步带(16)，其特征在于：所述龙门架(1)一侧固定安装有横滑轨(12)，所述龙门架(1)侧边设有竖板(8)，且竖板(8)靠近横滑轨(12)一侧固定有连接板(4)，所述连接板(4)底面与横滑轨(12)滑动卡接，所述龙门架(1)顶部安装有横同步带(2)，且横同步带(2)端部安装有横电机(3)，所述连接板(4)与横同步带(2)安装连接，所述竖板(8)远离龙门架(1)一侧安装有竖同步带(16)，且竖同步带(16)顶端安装有竖电机(7)，所述竖板(8)侧边固定有竖滑轨(9)，所述竖滑轨(9)侧边滑动安装有滑架(10)，且滑架(10)底部滑动连接有气动夹具(6)，所述龙门架(1)底部安装有电控箱(5)，且电控箱(5)与横电机(3)、竖电机(7)和气动夹具(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述竖板(8)表面与龙门架(1)表面均安装有拖链(11)，且拖链(11)连接到横电机(3)和竖电机(7)部位。3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述竖板(8)侧边固定焊接有支撑杆(13)，且支撑杆(13)底端与连接板(4)固定连接，所述连接板(4)表面焊接固定有加强板(14)。4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述连接板(4)端部转动安装有辅助轮(15)，且辅助轮(15)与龙门架(1)顶端滚动接触。5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述气动夹具(6)上方安装有工件感应机构(17)。2CN110076955A说明书1/2页一种注塑机用机械手技术领域[0001]本发明涉及注塑机辅助设备技术领域，具体为一种注塑机用机械手。背景技术[0002]注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。[0003]注塑机使用时需要进行上料，现在的注塑机上料装置较为麻烦，效率低，整体结构运作稳定性较低，为此，我们提出一种注塑机用机械手。发明内容[0004]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种上料效率高、稳定性较高的注塑机用机械手，包括龙门架、横同步带、横电机、连接板、电控箱、气动夹具、竖电机、竖板、竖滑轨、滑架、横滑轨、辅助轮和竖同步带，所述龙门架一侧固定安装有横滑轨，所述龙门架侧边设有竖板，且竖板靠近横滑轨一侧固定有连接板，所述连接板底面与横滑轨滑动卡接，所述龙门架顶部安装有横同步带，且横同步带端部安装有横电机，所述连接板与横同步带安装连接，所述竖板远离龙门架一侧安装有竖同步带，且竖同步带顶端安装有竖电机，所述竖板侧边固定有竖滑轨，所述竖滑轨侧边滑动安装有滑架，且滑架底部滑动连接有气动夹具，所述龙门架底部安装有电控箱，且电控箱与横电机、竖电机和气动夹具电性连接。[0005]作为优选，所述竖板表面与龙门架表面均安装有拖链，且拖链连接到横电机和竖电机部位。[0006]作为优选，所述竖板侧边固定焊接有支撑杆，且支撑杆底端与连接板固定连接，所述连接板表面焊接固定有加强板。[0007]作为优选，所述连接板端部转动安装有辅助轮，且辅助