一种注塑机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107696427A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201610669771.9(22)申请日2016.08.08(71)申请人安徽泰诺塑胶有限公司地址237200安徽省六安市霍山县经济开发区安徽泰诺塑胶有限公司(72)发明人袁学刚杜林(51)Int.Cl.B29C45/42(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种注塑机械手(57)摘要本发明涉及一种注塑机械手，包括机械手、真空吸盘、传动箱、电机和滑块；所述传动箱内安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过齿牙传动，所述主动轮固定和电机的转轴连接，所述从动轮固定和机械手连接，所述电机的外壳和传动箱通过点焊固定连接；所述电机和滑块通过螺栓紧固装置固定连接，所述滑块套在横向滑杆上；所述电机的右侧端部安装有散热板和手持把手，所述手持把手透过散热板固定焊接在电机的外壳端面上；本发明通过设置可拆卸连接的真空吸盘，便于机械手选择性使用吸盘，提高工件的吸附效果；通过设置传送箱和滑块，便于使得机械手在坐标系内多方位移动；通过设置手持把手，便于工人对机械手进行操控，简单实用。CN107696427ACN107696427A权利要求书1/1页1.一种注塑机械手，其特征在于：包括机械手(1)、真空吸盘(2)、传动箱(5)、电机(3)和滑块(8)；所述机械手(1)和真空吸盘(2)通过双排螺杆定位装置(9)进行连接固定，所述双排螺杆定位装置(9)为可拆卸装置；所述传动箱(5)内安装有主动轮(6)和从动轮(7)，所述主动轮(6)和从动轮(7)通过齿牙传动，所述主动轮(6)固定和电机(3)的转轴连接，所述从动轮(7)固定和机械手(1)连接，所述电机(3)的外壳和传动箱(5)通过点焊固定连接；所述电机(3)和滑块(8)通过螺栓紧固装置固定连接，所述滑块(8)套在横向滑杆(4)上；所述电机(3)的右侧端部安装有散热板(10)和手持把手(11)，所述手持把手(11)透过散热板(10)固定焊接在电机(3)的外壳端面上。2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述机械手(1)为铝合金锻件；所述机械手(1)的下端开设有U型槽，U型槽和真空吸盘(2)上的耳板实配连接；真空吸盘(2)上的耳板通过点焊固定在吸盘外壳上表面；U型槽的槽板和耳板上实配开设有通孔。3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述主动轮(6)和从动轮(7)为粗齿牙结构，主动轮(6)和从动轮(7)可转动式安装在传动箱(5)内部，所述传动箱(5)内部还设有润滑油。4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述手持把手(11)为U型把手，把手外圈套接有防滑层。2CN107696427A说明书1/2页一种注塑机械手技术领域[0001]本发明涉及一种塑料加工机械，具体是一种注塑机械手。背景技术[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机是塑料、橡胶制品的主要生产设备，鉴于液压具有低成本、小体积、长寿命、自动化程度高、可靠性好等优点，绝大多数注塑机采用液压系统，现有的注塑机一般都配备机械手，便于模具注塑完成后方便取件，现有的注塑机械手，结构较为简单，可操控性较差，需要进行改进。[0003]基于以上原因，需要一种注塑机械手被设计出来，通过设置可拆卸连接的真空吸盘，便于机械手选择性使用吸盘，提高工件的吸附效果；通过设置传送箱和滑块，便于使得机械手在坐标系内多方位移动；通过设置手持把手，便于工人对机械手进行操控，简单实用，即一种注塑机械手。发明内容[0004]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种注塑机械手。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0006]一种注塑机械手，包括机械手、真空吸盘、传动箱、电机和滑块；所述机械手和真空吸盘通过双排螺杆定位装置进行连接固定，所述双排螺杆定位装置为可拆卸装置；所述传动箱内安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过齿牙传动，所述主动轮固定和电机的转轴连接，所述从动轮固定和机械手连接，所述电机的外壳和传动箱通过点焊固定连接；所述电机和滑块通过螺栓紧固装置固定连接，所述滑块套在横向滑杆上；所述电机的右侧端部安装有散热板和手持把手，所述手持把手透过散热板固定焊接在电机的外壳端面上。[0007]进一步地，所述机械手为铝合金锻件，具有很好的结构稳定性，降低设备重量；所述机械手的下端开设有U型槽，便于和真空吸盘上的耳板实配连接；真空吸盘上的耳板通过点焊固定在吸盘外壳上表面；U型槽的槽板和耳