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本实用新型提供一种聚酰胺基板用注塑机械手,涉及注塑技术领域,包括固定基座,所述固定基座的顶部固定安装有固定管。该聚酰胺基板用注塑机械手在使用时,通过启动第一电机,使得第一电机的输出端转动,从而带动其中一个固定杆和第一齿轮进行转动,由于两个第一齿轮接触,使得两个第一齿轮同时转动,实现两个机械夹手的夹持和张开,此时,聚酰胺基板的侧边会夹在两个转筒之间,通过转动的转筒可以避免聚酰胺基板在夹持时表面出现刮擦破损,通过防滑块可以有效地防止夹持中的聚酰胺基板掉落,解决了现在的注塑机械手在夹持时缺乏防滑措施容易导致操作时聚酰胺基板从机械手上滑落从而增大了安全隐患的问题。