一种注塑机用的防滑落机械手.pdf

本实用新型公开了一种注塑机用的防滑落机械手,包括计量结构、连接座和机器爪,所述连接座的底部焊接有轴连接架,所述轴连接架内安装有主轴杆,所述主轴杆的底部焊接有转轴安装座,所述转轴安装座的外侧焊接有两组连接轴基座,所述连接轴基座的内部通过轴栓活动安装有机器爪。本实用新型通过在连接座的顶部安装有计量结构,通过重量传感器在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在重量传感器表面的电阻应变片也随同产生变形,电阻应变片变形后阻值将发生变化,再通过外接线将变化的阻值信号输送到外接的显示控制器进行信号转化计算,从而完成对材料的称重计量,使其不需要另寻设备进行称重,减少了工作人员操作流程。