一种可自动称重的注塑机用机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110653167A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201911063261.7(22)申请日2019.10.31(71)申请人苏州超群智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇谢村路1号(72)发明人夏金良何超陈万阳吴征(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257代理人殷海霞(51)Int.Cl.B07C5/16(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)B07C5/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种可自动称重的注塑机用机械手(57)摘要本发明公开了一种可自动称重的注塑机用机械手，包括机械手本体、称重模块和夹具，机械手本体、称重模块、夹具均与上位机连接，称重模块装在机械手本体和夹具之间，夹具与称重模块之间预留应变间隙；夹具在抓取产品后，上位机复位称重模块姿态至水平，由称重模块称量得到产品重量数据，并由称重模块或上位机将得到的产品重量数据与设定值进行对比，从而给出判断结果，同时，上位机控制机械手本体和夹具根据判定结果将产品分类放置或堆叠。本发明自动称重的注塑机用机械手可在携带产品的过程中称重，并通过上位机将产品重量数据与设定值进行对比判断，再依据判定结果将产品分类放置或堆叠，减少了机械手的动作，提高了自动化效率。CN110653167ACN110653167A权利要求书1/1页1.一种可自动称重的注塑机用机械手，其特征在于：包括机械手本体、称重模块和夹具，所述机械手本体、称重模块、夹具均与上位机连接，所述称重模块装在所述机械手本体和夹具之间，所述夹具与称重模块之间预留应变间隙；所述夹具在抓取产品后，所述上位机复位称重模块姿态至水平，由称重模块称量得到产品重量数据，并由所述称重模块或上位机将得到的产品重量数据与设定值进行对比，从而给出判断结果，同时，所述上位机控制所述机械手本体和夹具根据判定结果将产品分类放置或堆叠。2.如权利要求1所述的自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，所述称重模块在所述夹具夹取产品后，并在所述机械手本体转运产品的过程中进行称重。3.如权利要求2所述的自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，所述称重模块在所述夹具夹取产品后，并在所述机械手本体水平转运产品的过程中进行称重。4.如权利要求1所述的自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，当称重不同产品时，根据不同产品调节上位机中的重量设定值。5.如权利要求1所述的自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，所述上位机将产品重量数据和判断结果显示在LED屏幕上。6.如权利要求1所述的自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，所述夹具、称重模块和机械手本体之间设置有过载保护调节杆。7.如权利要求1所述的自动称重的注塑机用机械手，其特征在于，所述夹具包括夹爪气缸、伺服电爪、吸盘。2CN110653167A说明书1/2页一种可自动称重的注塑机用机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种可自动称重的注塑机用机械手。背景技术[0002]当今自动化行业自动化效率要求越来越高，传统的机械手抓取称重(机械手将产品抓取后需放置在独立单元上进行称重判断并给出I/O信号，再由机械手重新拾取产品，根据给出的I/O信号将产品分类放置或堆叠)动作步骤多，且需要在特定设计的独立称重模块上进行称重，增加了机械手的动作次数，延长了机械手的运动轨迹，从而延长了机械手的动作周期，降低了自动化生产的效率。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种可携带产品完成称重、集成程度高的的高效自动称重的注塑机用机械手。其采用如下技术方案：[0004]一种可自动称重的注塑机用机械手，其包括机械手本体、称重模块和夹具，所述机械手本体、称重模块、夹具均与上位机连接，所述称重模块装在所述机械手本体和夹具之间，所述夹具与称重模块之间预留应变间隙；[0005]所述夹具在抓取产品后，所述上位机复位称重模块姿态至水平，由称重模块称量得到产品重量数据，并由所述称重模块或上位机将得到的产品重量数据与设定值进行对比，从而给出判断结果，同时，所述上位机控制所述机械手本体和夹具根据判定结果将产品分类放置或堆叠。[0006]作为本发明的进一步改进，所述称重模块在所述夹具夹取产品后，并在所述机械手本体转运产品的过程中进行称重。[0007]作为本发明的进一步改进，所述称重模块在所述夹具夹取产品后，并在所述机械手本体水平转运产品的过程中进行称重。[0008]作为本发明的进一步改进，当称重不同产品时，根据不同产品调节上位机中的重量设定值。[0009]作为本发明的进一步改进，所述上位机将产品重量数据和判