内容提供者
一种攀爬式幕墙清洗机器人.pdf
2023-08-29
10金币
616KB
10页
努力****凌芹
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种攀爬式幕墙清洗机器人.pdf
本发明公开了一种攀爬式幕墙清洗机器人，包括主安装板、行走装置和清洁作业装置，所述行走装置和清洁作业装置与所述主安装板连接设置；所述主安装板呈矩形体结构设置；所述行走装置包括四个吸盘，所述四个吸盘设置在所述主安装板的四个角位置，所述行走装置还包括针对每个所述吸盘设置在所述主安装板上且用于带动所述吸盘运动的动力机构；所述清洁作业装置包括雾化机构、滚刷机构和盘刷机构，所述盘刷机构设置在所述滚刷机构和雾化机构之间。还包括楼顶塔吊系统以及随动小车，所述楼顶塔吊系统包括卷扬机，所述卷扬机的安全绳通过滑轮与所述主安装板
2023-08-29
10
616KB
一种负压吸附式自攀爬幕墙清洗机器人.pdf
本发明属于清洗机器人领域，尤其是一种负压吸附式自攀爬幕墙清洗机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括主体架、上清洗模块、下清洗模块、旋翼部分、水路系统、移动卷扬和负压腔，所述主体架上设置有安全机构，所述上清洗模块和下清洗模块均安装在主体架上，所述旋翼部分铰接安装在主体架的前侧。本发明的一种负压吸附式自攀爬幕墙清洗机器人，具有安全系数高，多根绳索使用，特殊工艺绳索，使用周期长，在清洗作业时上下运动稳定，不会出现明显倾斜或跑偏，清洗模块所需要的正向压力提供稳定，保证清洗时不会出现时好时坏，断续作业，清洗
2023-06-04
10
3.2MB
一种自动攀爬式玻璃幕墙清洁机器人.pdf
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种自动攀爬式玻璃幕墙清洁机器人。它包括机器人躯体、装设于机器人躯体的尾端部的摆尾清洁装置及装设于机器人躯体的左右两侧的臂脚攀爬装置；每个臂脚攀爬装置均包括气缸驱动臂、联动臂及轴连于联动臂两端的真空吸盘，气缸驱动臂的动力输出端轴连于联动臂的中部、本体轴连于机器人躯体的左侧或右侧的中部；气缸驱动臂驱动联动臂以位于机器人躯体的头端侧的真空吸盘为中心作旋转运动。本发明通过气缸驱动臂伸缩时所产生的动力来驱动联动臂带动其中一个真空吸盘以另一个真空吸盘为中心作旋转运动，利用两个真空吸盘
2023-09-03
10
424KB
一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人.pdf
本发明公开了一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人，包括矩形壳体、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构，所述矩形壳体内的隔板将矩形壳体隔断成清洁电机室、蓄水室和控制室，矩形壳体上端面上安装有太阳能电池板，蓄水室内设有水过滤网，水过滤网将蓄水室分隔成回收水储蓄室和清水储蓄室，控制室内设有控制器和蓄电池，攀爬机构包括步进电机、弹簧伸缩杆、第一气缸、第一真空吸盘、第二气缸、第二真空吸盘、第一气泵、第二气泵、第三气泵、第四气泵、第一主气管、第一分支气管、第二主气管、第二分支气管、第三主气管、第三分支气管、第四主气管、第
2023-06-04
10
740KB
一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置.pdf
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置。它包括底盘、履带轮毂及驱动电机，履带轮毂套接有履带，履带上装设有吸附盘；吸附盘的内端设置有阀针、侧壁上装设有真空接头，阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。本发明通过履带轮毂的转动来带动履带进行转动，当某些吸附盘处于履带与幕墙墙壁之间时，可利用履带轮毂对阀针的压合力使阀针相对于吸附盘产生位置移动，从而打开吸附盘的盘口，在外部负压装置的作用下，利用真空接头对吸附盘进行抽气，使吸附盘与幕墙墙壁之间形成负压，从而实现吸附的效果；在履带反
2023-09-03
10
586KB