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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110169732A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910572026.6(22)申请日2019.06.28(71)申请人贝文戈地址323600浙江省丽水市云和县中山街华数有限公司(72)发明人贝文戈(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642代理人张萍(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人,包括矩形壳体、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构,所述矩形壳体内的隔板将矩形壳体隔断成清洁电机室、蓄水室和控制室,矩形壳体上端面上安装有太阳能电池板,蓄水室内设有水过滤网,水过滤网将蓄水室分隔成回收水储蓄室和清水储蓄室,控制室内设有控制器和蓄电池,攀爬机构包括步进电机、弹簧伸缩杆、第一气缸、第一真空吸盘、第二气缸、第二真空吸盘、第一气泵、第二气泵、第三气泵、第四气泵、第一主气管、第一分支气管、第二主气管、第二分支气管、第三主气管、第三分支气管、第四主气管、第四分支气管。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN110169732ACN110169732A权利要求书1/2页1.一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人,包括矩形壳体(1)、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构,其特征在于,所述矩形壳体(1)内设有多个隔板(2),隔板(2)将矩形壳体(1)的内腔隔断成清洁电机室(3)、蓄水室(4)和控制室(5),矩形壳体(1)上端面上安装有太阳能电池板(6),蓄水室(4)内设有水过滤网(7),水过滤网(7)将蓄水室(4)分隔成回收水储蓄室(8)和清水储蓄室(9),控制室(5)内设有控制器(10)和蓄电池(11);所述攀爬机构包括安装在控制室(5)内的步进电机(12),步进电机(12)的数量为四个,步进电机(12)分别安装在控制室(5)的四角边缘处,步进电机(12)旋转端伸出矩形壳体(1)且固定连有弹簧伸缩杆(13),弹簧伸缩杆(13)另一端固定有第一气缸(14),第一气缸(14)伸缩端安装有第一真空吸盘(15),矩形壳体(1)上安装有第二气缸(16),第二气缸(16)的数量为四个,第二气缸(16)分别分布在矩形壳体(1)四个侧面的中心处,第二气缸(16)伸缩端安装有第二真空吸盘(17),控制室(5)内设有第一气泵(18)、第二气泵(19)、第三气泵(20)、第四气泵(21),第一气泵(18)输出端连有第一主气管(22),第一主气管(22)上连有四个第一分支气管(23),第一分支气管(23)分别与四个第一气缸(14)连接,第二气泵(19)输出端连有第二主气管(24),第二主气管(24)上连有四个第二分支气管(25),第二分支气管(25)分别与四个第二气缸(16)连接,第三气泵(20)输出端连有第三主气管(26),第三主气管(26)上连有四个第三分支气管(27),第三分支气管(27)分别与四个第一真空吸盘(15)连接,第四气泵(21)输出端连有第四主气管(28),第四主气管(28)上连有四个第四分支气管(29),第四分支气管(29)分别与四个第二真空吸盘(17)连接;所述清洁机构包括安装在清洁电机室(3)内的刷盘电机(30),刷盘电机(30)旋转端伸出矩形壳体(1)且安装有刷盘(31),清水储蓄室(9)内设有第一微型水泵(32),第一微型水泵(32)的输出端连有出水管(33),出水管(33)的出水端连有两个喷水管(34),喷水管(34)安装在矩形壳体(1)底端;所述清洁水回收机构包括固定在固定在矩形壳体(1)底端的刮板(35),刮板(35)上安装有吸水管(36),回收水储蓄室(8)内设有第二微型水泵(37),第二微型水泵(37)的输入端与吸水管(36)连接。2.根据权利要求1所述的一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于,所述矩形壳体(1)底部设有挡水条(38),挡水条(38)的数量为两侧,挡水条(38)位于喷水管(34)外侧。3.根据权利要求1所述的一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于,所述第一气缸(14)与弹簧伸缩杆(13)垂直,第一气缸(14)收缩时,第一真空吸盘(15)可升至刷盘(31)上方,第一气缸(14)伸出时,第一真空吸盘(15)可贴附在玻璃幕墙上。4.根据权利要求1所述的一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于,所述弹簧伸缩杆(13)远离矩形壳体(1)的一端安装有红外避障传感器(39)。5.根据权利要求1所述的一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人,其特征在于,所述清水储蓄