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一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置.pdf
2023-09-03
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置。它包括底盘、履带轮毂及驱动电机，履带轮毂套接有履带，履带上装设有吸附盘；吸附盘的内端设置有阀针、侧壁上装设有真空接头，阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。本发明通过履带轮毂的转动来带动履带进行转动，当某些吸附盘处于履带与幕墙墙壁之间时，可利用履带轮毂对阀针的压合力使阀针相对于吸附盘产生位置移动，从而打开吸附盘的盘口，在外部负压装置的作用下，利用真空接头对吸附盘进行抽气，使吸附盘与幕墙墙壁之间形成负压，从而实现吸附的效果；在履带反
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