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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110090451A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910399195.4(22)申请日2019.05.14(71)申请人上海游艺机工程有限公司地址200030上海市徐汇区天钥桥路1号(72)发明人林明崔文斌张晶亮吕俊楼惠一(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人刘常宝(51)Int.Cl.A63G27/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种轮式自适应支承系统及大型观览车轿厢(57)摘要本发明公开了一种轮式自适应支承系统及大型观览车轿厢,本轮式自适应支承系统包括主轮,侧轮以及轮圈,轮圈套设在待支撑对象上,主轮相对于轮圈内侧设置在支撑对象上,并与轮圈的内侧滚动接触配合,将待支撑可自转支撑在轮圈中;侧轮设置在待支撑对象上,并与轮圈的外侧面滚动接触配合。本发明所给出的轮式系统相较于传统装置就显得更便捷、更可靠、制作成本更低、更适合轿厢使用工况。CN110090451ACN110090451A权利要求书1/1页1.一种轮式自适应支承系统,其特征在于,包括主轮,侧轮以及轮圈,所述轮圈套设在待支撑对象上,所述主轮相对于轮圈内侧设置在支撑对象上,并与轮圈的内侧滚动接触配合,将待支撑可自转支撑在轮圈中;所述侧轮设置在待支撑对象上,并与轮圈的外侧面滚动接触配合。2.根据权利要求1所述轮式自适应支承系统,其特征在于,所述侧轮分布在轮圈的同一侧。3.根据权利要求1所述轮式自适应支承系统,其特征在于,所述侧轮分布在轮圈的两侧。4.根据权利要求1所述轮式自适应支承系统,其特征在于,所述主轮成对设置。5.大型观览车轿厢,包括轿厢体,其特征在于,还包括至少一套权利要求1-4中任一项所述的轮式自适应支承系统,所述轿厢体通过轮式自适应支承系统进行支撑安装。6.根据权利要求5所述大型观览车轿厢,其特征在于,所述大型观览车轿厢中具有两套及以上轮式自适应支承系统时,并列设置并同步对轿厢体形成自适应支承。7.根据权利要求5所述大型观览车轿厢,其特征在于,所述大型观览车轿厢中若干套轮式自适应支承系统中的轮圈之间固定连接。2CN110090451A说明书1/6页一种轮式自适应支承系统及大型观览车轿厢技术领域[0001]本发明涉及回转支撑技术,具体涉及用于大型观览车轿厢的回转支撑技术。背景技术[0002]近年来随着人们生活水平的提高,人们对游乐场、游乐设备的渴求程度也与日俱增。观览车作为游乐设备中的标志性设施,一直以来受到游乐场及大型广场的青睐。相比于过山车、大摆锤等一系列高速、高惯量的游乐设备,观览车具有平稳舒适、登高望景、受众面广等一系列优势。[0003]翻看中国游乐产业的发展历程,上世纪80年代,中国国内先后出现了一些观览车,其中大部分是进口国外设备并且其高度大多在50米以下。2002年,随着中国国内首台高度超100米的观览车“上海大转盘”落成,大型观览车国产化也加速发展。2006年,“南昌之星”观览车建成,其高度为160米,是当时世界范围内高度最高的观览车。“南昌之星”吸引了全世界媒体的广泛关注,迄今为止“南昌之星”仍然是全世界转盘直径最大、高度最高的桁架式观览车,它的建成也标志着中国游乐产业达到了一个新的里程碑,该行业国内工程师的设计能力,大型钢构件的生产制造能力,安装能力得到了国际同行的广泛认可。虽然大型观览车的国产化程度已非常普遍且日益完善,但是这些观览车大都配备的是最多只能容纳4~6人的传统中小型轿厢。[0004]高度100米以上的大型观览车并配备能容纳20人及以上的大型轿厢是当下观览车发展的主流趋势,但是真正意义上的配置有轿厢的大型观览车在国内观览车市场仍处于空白状态。[0005]目前常见的观览车轿厢大都采用回转支承环抱式结构,一般采用2个回转支承将轿厢主体结构固定在其内圈,外圈与观览车转盘相连接,轿厢内部设有伺服调平装置,时刻检测轿厢地面水平状态。当观览车运行时,轿厢随观览车转动而产生位置、角度的变化,传感器监测轿厢地面水平状态,一旦轿厢地面与水平面产生倾角,传感器给予伺服电机信号,伺服电机运行驱动回转支承内圈转动,从而修正倾角使轿厢地面重新保持水平状态。简而言之,该装置就是在观览车运行过程中不断的修正倾角使轿厢保持水平,乘客在轿厢内走动平稳、观景舒怡。由此可见,倾角传感器、回转支承、伺服电机是这一类调平装置的主要元件。[0006]通过对已建成观览车的轿厢研究,发现轿厢的回转支承有以下特点:[0007](1)大马拉小车,资源浪费。[0008]轿厢上所用回转支承的直径一般超过3米,查阅技术资料可以发现:直径3米以上的回转支承,其抗倾覆荷载能力在千吨米附近。反观轿厢的使用场合,即便按每个轿厢载客4