一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103590637103590637A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310657599.1(22)申请日2013.12.09(71)申请人张政山地址210000江苏省南京市秦淮区公园新寓4栋403室(72)发明人张政山(74)专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司32112代理人朱芳雄(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统(57)摘要本发明公开了一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统，所述智能轿厢沿外设的轨道运行，包括车轮、固定底板、升降平台、伸缩托条、控制器以及托放板；所述智能泊车系统，包括多层结构的立体式车库、控制系统，以及由控制系统控制的在车库中运行的一台以上的智能轿厢。本发明无需采用大型升降机进行运送，采用小型电机带动索带和伸缩杆协调运行，无需无人驾驶技术，就可以精确控制轿厢的运行，结构简单、制作成本低、控制精度高且易于实现；多个单元入口和出口保证了停车取车时，各单元可以同时工作，提高了停车取车效率；采用多层设计，使同样面积停车场的泊车位成倍增加。CN103590637ACN1035967ACN103590637A权利要求书1/1页1.一种智能轿厢，其特征是，包括车轮、固定底板、升降平台、伸缩托条、控制器以及托放板；车轮固定在固定底板的底部且沿外设的轨道运行，升降平台设置在固定底板上，伸缩托条设置在升降平台的上表面；控制器控制升降平台升降以及伸缩托条的伸缩；伸缩托条两端处于伸展状态时与托放板连为一体，伸缩托条两端处于收缩状态时与托放板分离。2.采用权利要求1所述的一种智能轿厢构成的智能泊车系统，其特征是：包括立体式车库、控制系统，以及在车库中运行的一台以上的智能轿厢；所述立体式车库为多层结构，每一层包括一个以上的并排设置的泊车单元，所述泊车单元包括一条主车轨道和一条以上的从车轨道，从车轨道可设置在主车轨道的同一侧或者设置在主车轨道的两侧，同一侧的从车轨道之间平行设置，主车轨道的两端可分别设置为入口、出口，也可选用任意一端同时作为入口和出口，从车轨道一端与主车轨道连通，另一端连通泊车位；所述泊车位上设置泊车墩，泊车墩设置于从车轨道的两侧，用于托放前述托放板；所述立体式车库中，相邻的层之间通过车辆坡道和一个以上的行走道连通；每一个泊车单元配置一台智能轿厢，智能轿厢在控制系统的控制下，沿主车轨道、从车轨道、泊车位往复运动。3.根据权利要求2所述的智能泊车系统，其特征是，所述从车轨道与主车轨道的连接处的倾斜角在30°~60°之间，且为弧形连接过渡。4.根据权利要求2或3所述的智能泊车系统，其特征是，所述控制系统包括牵引装置，所述牵引装置包括主车轨道牵引索带、泊车位牵引伸缩杆，所述主车轨道两端各设一个电机，电机与智能轿厢之间均通过主车轨道牵引索带连接；所述主车轨道牵引索带与电机连接的一端可收放的绕接电机输出轴；所述泊车位牵引伸缩杆一端连接控制电机，另一端设置钩子用于钩住智能轿厢。5.根据权利要求2或3所述的智能泊车系统，其特征是，汽车从前述车辆坡道与各层的交汇处，分别进入各层的各单元入口；前述行走道包括一个以上的旋转式楼梯，上下层之间位置对应的各单元的入口或出口处通过前述旋转式楼梯到达车库的顶部或底部，旋转式楼梯的顶部可通过天桥安全到达人行道，旋转式楼梯的底部可通过隧道到达人行道。2CN103590637A说明书1/4页一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统技术领域[0001]本发明涉及一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统，用于智能泊车、停车、取车。背景技术[0002]传统停车场的停车方式，主要是司机将车开到传统泊车位；取车方式，主要是司机走到泊车位，将车开出停车场，整个过程全部人工，无智能可言。传统停车场的使用面积利用率过低。[0003]现有的智能停车场一般入口、出口较少，当出现很多汽车需要同时停车或取车时，其停车、取车的速度缓慢；且工作中，均需用到大型升降机升降车辆，不仅效率低，且制造成本高昂。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是现有的传统停车场的使用面积利用率不高；以及现有的智能停车场无法进行较多汽车的同时停车或取车，高峰期停车、取车耗时过长的问题。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能轿厢，包括车轮、固定底板、升降平台、伸缩托条、控制器以及托放板；车轮固定在固定底板的底部且沿外设的轨道运行，升降平台设置在固定底板上，伸缩托条设置在升降平台的上表面；控制器控制升降平台升降以及伸缩托条的伸缩；伸缩托条两端处于伸展