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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111824882A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号201910299704.6(22)申请日2019.04.15(71)申请人杭州沪宁电梯部件股份有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区中泰街道石鸽社区(72)发明人邹家春姚荣康刘坤马新锋王伟杨发明(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人周希良王日精(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B5/02(2006.01)B66B5/04(2006.01)B66B1/34(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图11页(54)发明名称一种基于轿厢安全的系统(57)摘要本发明属于电梯安全技术领域,具体涉及一种基于轿厢安全的系统,包括安装于电梯轿厢的检测触发装置、轿厢控制器、紧急保护装置;检测触发装置用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测轿厢的运行信息,还用于在轿厢处于异常运行时触发紧急保护装置;轿厢控制器用于电梯运行的控制及信息物联;轿厢控制器与检测触发装置通信连接,用于对轿厢的运行信息进行处理以实现诊断、信息物联和维保;紧急保护装置用于轿厢异常时,紧急保护轿厢。本发明将检测、诊断、物联、触发和制动及控制源于被保护对象轿厢来确保人员和设备的安全,较现有间接或多种保护方法分开保护的体系更为安全;且是以部件物联网为基础的预防性精准维保服务的系统。CN111824882ACN111824882A权利要求书1/1页1.一种基于轿厢安全的系统,其特征在于,包括安装于电梯轿厢的检测触发装置、轿厢控制器和紧急保护装置;所述检测触发装置用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测轿厢的运行信息,还用于在轿厢处于异常运行时触发紧急保护装置;所述轿厢控制器用于电梯运行的控制;所述轿厢控制器与检测触发装置通信连接,用于对轿厢的运行信息进行处理以实现诊断、信息物联和维保;所述紧急保护装置用于在电梯异常运行时制停电梯轿厢,以使电梯轿厢处于安全状态。2.根据权利要求1所述的一种基于轿厢安全的系统,其特征在于,所述轿厢控制器还用于采集门区门的状态、承载、轿厢位置和轿厢内部人员信息。3.根据权利要求1或2所述的一种基于轿厢安全的系统,其特征在于,所述轿厢控制器将其采集的信息通过无线通信技术传输至云端或直接存储于轿厢控制器;所述轿厢控制器和/或云端构成电梯运行的黑匣子。4.根据权利要求3所述的一种基于轿厢安全的系统,其特征在于,所述黑匣子还用于实时监控评估电梯安全状态,并将电梯的运维数据传输以与维保端互动管理,实现诊断式预防性精准维保。5.根据权利要求1或2所述的一种基于轿厢安全的系统,其特征在于,所述轿厢的运行信息包括轿厢位置、速度、加减速度、振动、位移、行程的一种或多种;所述轿厢的运行信息通过轿厢与电梯导轨的相对位置或相对运动获得;所述电梯运行的控制包括曳引机控制、制动器控制、门状态控制及轿厢位置控制;所述异常运行包括上行超速、下行超速、坠落、上行意外移动和下行意外移动中的一种或多种。6.根据权利要求5所述的一种基于轿厢安全的系统,其特征在于,所述检测触发装置包括检测器和触发机构,所述检测器位于滚轮上;检测器用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测轿厢的运行信息,并在轿厢处于异常运行时驱动触发机构;所述触发机构用于触发紧急保护装置。7.根据权利要求6所述的一种基于轿厢安全的系统,其特征在于,所述检测器包括机械式检测器和电子式检测器中的至少一种;所述机械式检测器用于采集轿厢的运行速度和位移;所述电子式检测器用于采集轿厢的运行速度、位移、振动、加减速度和行程。8.根据权利要求6所述的一种基于轿厢安全的系统,其特征在于,所述系统还包括带提拉力的提拉装置,所述触发机构在轿厢处于异常运行时触发提拉装置,提拉装置与电梯导轨之间产生摩擦力以触发紧急保护装置。9.根据权利要求8所述的一种基于轿厢安全的系统,其特征在于,所述提拉装置具有复位功能。10.根据权利要求1所述的一种基于轿厢安全的系统,其特征在于,所述紧急保护装置包括夹持导轨而产生制动力的制动装置。2CN111824882A说明书1/8页一种基于轿厢安全的系统技术领域[0001]本发明属于电梯安全技术领域,具体涉及一种基于轿厢安全的系统。背景技术[0002]电梯系统的安全运行保护主要通过检测系统、控制系统、拖动系统和安全保护装置来确保电梯的安全运行实现,检测系统是对电梯运行状态进行监测,其控制电梯运行、检测电梯异常运行,并通过直接或间接的方式来使电梯轿厢被紧急制动而处于相对安全状态,防止人员的伤害和设备的损坏。但是,目前的电梯系统都是通过间接保护的。[0003]从电梯系统安全保护的角度来看,目前的安全保护对于不同的故障多采用不同的方案来组合实现,比如