一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110104581A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201811477399.7(22)申请日2018.12.05(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人解志杰古乐张传伟赵小力王黎钦郑德志(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人范光晔(51)Int.Cl.B66F3/18(2006.01)B66F3/44(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机(57)摘要本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，属于螺旋升降机技术领域。本发明包括箱体、蜗轮蜗杆机构、行星滚柱丝杠机构、推力圆柱滚子轴承、刮油板、轴承端盖以及相关连接件等。行星滚柱丝杠机构由丝杆、滚柱、螺母、内齿圈、保持架和保持架压板组成；螺母与蜗轮结构一体化；刮油板与丝杆滑动配合，保证螺旋升降机的密封性。工作时，蜗杆轴将电机输出转矩传递给蜗轮和螺母，从而带动滚柱进行行星运动且无轴向位移，进而使丝杠进行升降工作。本发明核心传动部件为行星滚柱丝杠结构，其具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，具有抗冲击能力强、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等优点。CN110104581ACN110104581A权利要求书1/1页1.一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，包括：箱体(1)、蜗轮(2)、螺母(3)、两个推力圆柱滚子轴承(4)、轴承透盖(5)、调节垫片(6)、丝杆(7)、刮油板(8)、蜗杆(9)、两个轴承端盖(10)、两个滚柱保持架压板(11)、两个滚柱保持架(12)、两个内齿圈(13)、多个滚柱(14)和两个角接触球轴承(15)；其中，螺母(3)的一端依次设有一个内齿圈(13)、一个滚柱保持架(12)、一个滚柱保持架压板(11)、一个推力圆柱滚子轴承(4)、一个轴承透盖(5)、一个调整垫片(6)、一个刮油板(8)，螺母(3)的另一端依次设有一个内齿圈(13)、一个滚柱保持架(12)、一个滚柱保持架压板(11)、一个推力圆柱滚子轴承(4)；所述丝杠(7)设置在螺母(3)内且轴线重合，多个滚柱(14)沿圆周方向均匀布置在丝杠(7)和螺母(3)之间，滚柱(14)两端的光轴分别与两端的滚柱保持架(12)的内孔转动连接，滚柱(14)同时与丝杆(7)和螺母(3)螺纹啮合，滚柱(14)两端的齿轮同时与丝杆(7)螺纹和内齿圈(13)啮合，两个内齿圈(13)与丝杠(7)同轴连接，通过螺钉紧固在螺母(3)两侧的端面上，蜗轮(2)和蜗杆(9)啮合实现空间轴动力交错传递，蜗杆(9)两端分别布置一个角接触球轴承(15)、一个轴承端盖(10)，轴承透盖(5)以及两个轴承端盖(10)与箱体(1)通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，所述滚柱(14)的个数为6～12个。3.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，所述刮油板(8)上加工有与丝杠(7)配合的内螺纹，刮油板(8)与丝杠(7)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，所述刮油板(8)采用聚四氟乙烯材料。5.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，所述蜗轮(2)为锡青铜材质，所述螺母(3)为轴承钢材质。6.根据权利要求1或5所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，所述螺母(3)与蜗轮(2)连接为一体；所述蜗轮(2)采用螺栓连接式或镶铸式等分体结构，即锡青铜蜗轮(2)与轴承钢螺母(3)采用螺栓连接方式，或直接在轴承钢螺母(3)上浇铸锡青铜蜗轮(2)，使蜗轮(2)与螺母(3)结构一体化。2CN110104581A说明书1/4页一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机技术领域[0001]本发明涉及一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，属于螺旋升降机技术领域。背景技术[0002]螺旋升降机作为一种现代升降设备具有广泛的应用领域，包括升降舞台、同步升降台、雷达调节装置、罐门开启、纸箱堆叠机和混凝土钢模板调节等领域。丝杠螺旋升降机作为使用最广的产品，其发展也非常迅速，它的运行速度、承载能力和使用安全性等也越来越成为关注的重点，因此提高螺旋升降机的运行速度、承载能力和安全性能具有重要意义。[0003]目前螺旋升降机主要是通过梯形螺纹丝杠传动和滚珠丝杠传动。现有梯形螺纹丝杠传动为面接触，摩擦力大，使得零件易磨损，传动效率低。现有滚珠丝杠螺旋升降机有抗冲击能力强、高强度、低噪音、长寿命和体积小等优点，但由于工作过程中仅有部分滚珠参与接触，因此传动效率低，同时机构还需