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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107725708A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711124669.1(22)申请日2017.11.14(71)申请人李淼地址241000安徽省芜湖市镜湖区美加印象C10幢1单元1203室(72)发明人李淼(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人孙辉(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称一种行星滚柱丝杠(57)摘要本发明提供一种行星滚柱丝杠,涉及传动装置领域,该行星滚柱丝杠包括多头丝杆、多个行星滚柱、滚柱保持架以及容置螺母,滚柱保持架套设在多头丝杆上,且滚柱保持架上均匀开设有多个保持孔,每个保持孔的延伸方向与多头丝杆的延伸方向一致,多个行星滚柱一一对应地容置于多个保持孔并绕设在多头丝杆的外周面,容置螺母套设在多个行星滚柱外。容置螺母的内周面具有环形内螺纹,每个行星滚柱的外周面具有环形外螺纹,环形外螺纹与环形内螺纹相啮合,以使每个行星滚柱与容置螺母螺纹连接。相较于现有技术,本发明提供的一种行星滚柱丝杠,对螺纹的精度要求较低,降低了制造难度与成本,同时使得传动效率更高。CN107725708ACN107725708A权利要求书1/1页1.一种行星滚柱丝杠,其特征在于,包括多头丝杆、多个行星滚柱、滚柱保持架以及容置螺母,所述滚柱保持架套设在所述多头丝杆上,且所述滚柱保持架上均匀开设有多个保持孔,每个所述保持孔的延伸方向与所述多头丝杆的延伸方向一致,多个所述行星滚柱一一对应地容置于多个所述保持孔并绕设在所述多头丝杆的外周面,所述容置螺母套设在多个所述行星滚柱外;所述容置螺母的内周面具有环形内螺纹,每个所述行星滚柱的外周面具有环形外螺纹,所述环形外螺纹与所述环形内螺纹相啮合,以使每个所述行星滚柱与所述容置螺母螺纹连接。2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述多头丝杆具有螺纹连接段,所述螺纹连接段的外周面具有多头外螺纹,多个所述行星滚柱的所述环形外螺纹与所述多头外螺纹相啮合。3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述多头外螺纹的螺纹头数大于或等于3个。4.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述环形外螺纹的螺距与所述环形内螺纹的螺距相等。5.根据权利要求4所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,所述环形外螺纹的牙型截面为三角形,所述环形内螺纹的牙型截面也为三角形,且所述环形外螺纹与所述环形内螺纹的螺纹升角均为零。6.根据权利要求4所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,多个所述保持孔的端面相互平齐,以使多个所述行星滚柱的端面相平齐。7.根据权利要求6所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,每个所述保持孔的两侧壁具有弧形壁面,且每个所述保持孔与对应的所述行星滚柱的外形相配合,以使所述行星滚柱容置在所述保持孔内。8.根据权利要求6所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,每个所述保持孔与对应的所述行星滚柱过盈配合,以使所述保持孔的两端面与对应的所述行星滚柱的两端面相抵接。9.一种行星滚柱丝杠,其特征在于,包括多头丝杆、多个行星滚柱、滚柱保持架以及容置螺母,所述滚柱保持架套设在所述多头丝杆上,且所述滚柱保持架上均匀开设有多个保持孔,每个所述保持孔的延伸方向与所述多头丝杆的延伸方向一致,多个所述行星滚柱一一对应地容置于多个所述保持孔并绕设在所述多头丝杆的外周面,所述容置螺母套设在多个所述行星滚柱外;所述容置螺母的内周面具有环形内螺纹,每个所述行星滚柱的外周面具有环形外螺纹,所述环形外螺纹与所述环形内螺纹相啮合,以使每个所述行星滚柱与所述容置螺母螺纹连接,且所述环形外螺纹的螺距为所述环形内螺纹的螺距两倍。10.根据权利要求9所述的行星滚柱丝杠,其特征在于,多个所述保持孔交错分布,相邻两个所述保持孔的端面呈台阶状,以使多个所述行星滚柱交错分布。2CN107725708A说明书1/7页一种行星滚柱丝杠技术领域[0001]本发明涉及传动装置领域,具体而言,涉及一种行星滚柱丝杠。背景技术[0002]行星滚柱丝杠最早由瑞典人CarlBrunoStrandgren于1942年发明,但至今仍未能广泛应用,这主要是由于其结构复杂、加工难度大和成本较高。目前主要应用在民用领域,如精密机床、食品包装、特种机械、测试仿真等;但随着飞行器和武器装备的发展以及石油、化工、机床等需要大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命的机械装置作为机电作动系统的执行机构,取代易污染、维护成本高的传统液压作动系统,行星滚柱丝杠受到了广泛的关注。[0003]行星滚柱丝杠按照结构的不同可以大致分为三类:标准型、循环型、轴承环型。行星滚柱丝杠是一种可以将旋转运动与直线运动相互转化的机械