一种行星滚柱丝杠.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107906176A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711297867.8(22)申请日2017.12.08(71)申请人扬州众孚传动科技有限公司地址225000江苏省扬州市邗江经济开发区开发西路217号(72)发明人王建波王建武黄银王小波(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人谈杰(51)Int.Cl.F16H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种行星滚柱丝杠(57)摘要本发明公开一种行星滚柱丝杠，包括螺母组件、丝杆和推杆组件，丝杆为空心轴式，外壁上设置有螺纹，内壁设有内螺纹，螺母组件包括螺母、第一支架组件、第一弹性挡圈，且螺母组件套装在丝杆外侧，第一支架组件含两个第一行星架和多个第一滚柱；推杆组件安装在丝杆内，推杆组件包括推杆、第二支架组件、外齿螺纹套和锁紧环，第二支架组件含两个第二行星架和多个第二滚柱；利用两个滚柱和螺母、丝杆分别啮合传动，解决了现有技术中行星滚柱丝杠只能单向运动的技术问题，而且本发明结构更紧凑，行程范围更宽，且可以两个方向输出。CN107906176ACN107906176A权利要求书1/1页1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，包括螺母组件和丝杆、推杆组件，所述丝杆为中空结构，且丝杆的内外壁上均设置有螺纹，所述螺母组件套装在丝杆外侧，所述推杆组件设置在所述丝杆内部。2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母组件包括螺母、第一支架组件和第一弹性挡圈，所述螺母的内壁上设置有螺纹，且螺母套装在所述丝杆上，所述第一支架组件设置在螺母内部，且所述第一支架组件两端设置有限制其轴向运动的第一弹性挡圈。3.根据权利要求2所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第一支架组件包括两个第一行星架和多个第一滚柱，所述第一行星架间隔设置在第一滚柱两侧，所述第一滚柱的外壁设置有螺纹，所述第一滚柱的两端设置有外齿，且第一滚柱的外螺纹与所述螺母的内螺纹、丝杆的外螺纹均啮合。4.根据权利要求3所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述螺母组件还包括两个内齿圈，所述内齿圈间隔固定安装在所述螺母内部两端；所述第一行星支架通过所述第一弹性挡圈固定在所述内齿圈内侧，与所述内齿圈、第一滚柱及螺母组装成一个整体；所述内齿圈的内壁上设置有内齿，与所述第一滚柱两端的外齿啮合。5.根据权利要求4所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述推杆组件包括推杆、第二支架组件和外齿螺纹套，所述推杆设置在丝杆内部，且推杆端部安装有所述外齿螺纹套，所述外齿螺纹套外侧套装有第二支架组件，且外齿螺纹套通过锁紧环轴向固定在推杆上，所述外齿螺纹套的外壁上设置有螺纹，所述外齿螺纹套螺纹两端设置有外齿；所述第二支架组件两端设置有限制其轴向运动的第二弹性挡圈，与外齿螺纹套组装成一个整体，固定在所述推杆的轴端。6.根据权利要求5所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第二支架组件包括两个第二行星架和多个第二滚柱，所述第二行星架间隔设置在所述第二滚柱两侧，所述第二滚柱的外壁设置有螺纹，且第二滚柱的外壁与所述丝杆的内壁、所述外齿螺纹套的外壁均啮合，所述第二滚柱两端还设置有外齿，所述第二滚柱两端的外齿与所述外齿螺纹套两端设置的外齿相啮合。7.根据权利要求6所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述丝杆内外壁的螺纹、螺母内壁的螺纹、第一滚柱外壁的螺纹、第二滚柱外壁的螺纹和外齿螺纹套外壁的螺纹均为单头或多头螺纹。2CN107906176A说明书1/4页一种行星滚柱丝杠技术领域[0001]本发明涉及丝杠技术领域，尤其涉及一种行星滚柱丝杠。背景技术[0002]丝杠是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，现有常用的高效率丝杠主要有两种，一种是滚珠丝杠，一种是行星滚柱丝杠；后者主要由丝杠、滚柱和螺母组成，由于采用了带有螺纹的滚柱取代了滚珠作为传力单元，与滚珠丝杠相比，其传力单元具有更大的接触半径和更多的接触点，因此在额定载荷、刚度、速度、寿命都得到提高，但是现有的行星滚柱丝杠只能作一个方向伸缩直线运动，行程范围窄。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种行星滚柱丝杠，解决了现有技术中的行星滚柱丝杠只能单向运动技术问题，本发明具有更宽的行程。[0004]一种行星滚柱丝杠，包括螺母组件和丝杆、推杆组件，所述丝杆为中空结构，且丝杆的内外壁上均设置有螺纹，所述螺母组件套装在丝杆外侧，所述推杆组件设置在所述丝杆内部。[0005]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：[0006]进一步地，所述螺母组件包括螺母、第一支架组件和第一弹性挡圈，所述螺母的内壁上设置有螺纹，且螺母套装在所述丝杆上，所述第一支架组件设置在螺母