偏心摆动型减速装置及内齿轮的制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110107655A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910019123.2B29C45/26(2006.01)(22)申请日2019.01.09B29C45/00(2006.01)B29L5/00(2006.01)(30)优先权数据2018-0160852018.02.01JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人長谷川友彦(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H55/06(2006.01)B29C45/17(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称偏心摆动型减速装置及内齿轮的制造方法(57)摘要本发明提供一种能够增加构成内齿轮的树脂材料的种类的偏心摆动型减速装置及内齿轮的制造方法。在本发明所涉及偏心摆动型减速装置中的内齿轮的制造方法中，偏心摆动型减速装置具备内齿轮、与内齿轮内啮合的第1外齿轮及第2外齿轮、以及使第1外齿轮及第2外齿轮进行摆动的偏心体。内齿轮由树脂制成，且其具有：第1内齿组，与第1外齿轮啮合；第2内齿组，与第2外齿轮啮合；及中间部，设置在第1内齿组与第2内齿组之间且未形成有齿。从比内齿的形成位置更靠内齿轮的径向内侧(Cin)注入树脂，并使树脂从相当于第1外齿轮与第2外齿轮之间的间隙的部分(CP2)向径向外侧移动，从而形成内齿轮。CN110107655ACN110107655A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；第1外齿轮及第2外齿轮，与所述内齿轮内啮合；以及偏心体，使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮进行摆动，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，所述内齿轮由树脂制成，且其具有：第1内齿组，与所述第1外齿轮啮合；第2内齿组，与所述第2外齿轮啮合；及中间部，设置在所述第1内齿组与所述第2内齿组之间且未形成有齿。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，所述中间部为所述内齿轮的朝向径向内侧突出的突出部，所述突出部位于所述第1外齿轮与所述第2外齿轮之间。3.一种偏心摆动型减速装置中的内齿轮的制造方法，所述偏心摆动型减速装置具备：内齿轮；第1外齿轮及第2外齿轮，与所述内齿轮内啮合；以及偏心体，使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮进行摆动，所述内齿轮的制造方法的特征在于，从比内齿的形成位置更靠所述内齿轮的径向内侧注入树脂，使树脂从相当于所述第1外齿轮与所述第2外齿轮之间的间隙的部分向径向外侧移动，从而形成所述内齿轮。4.根据权利要求3所述的内齿轮的制造方法，其特征在于，去除相当于所述间隙的部分的树脂的一部分，留下从与所述第1外齿轮啮合的第1内齿组和与所述第2外齿轮啮合的第2内齿组之间朝向所述内齿轮的径向内侧突出的突出部。5.根据权利要求4所述的内齿轮的制造方法，其特征在于，在所述突出部与要去除的所述树脂的一部分之间形成槽。2CN110107655A说明书1/5页偏心摆动型减速装置及内齿轮的制造方法[0001]本申请主张基于2018年2月1日申请的日本专利申请第2018-016085号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种偏心摆动型减速装置及内齿轮的制造方法。背景技术[0003]以往，有一种偏心摆动型减速装置，其具备内齿轮、与内齿轮内啮合的外齿轮及使外齿轮摆动的偏心体。专利文献1中公开了偏心摆动型减速装置中的内齿轮及外齿轮等齿轮由树脂制成。[0004]专利文献1：日本特开平7-243486号公报[0005]在使用树脂材料注塑成型出环状的内齿轮时，若并未采取任何措施，则存在如下问题：若不使用成型性良好的树脂材料则难以进行高精度的成型。例如，针对形成环状的内齿轮的模具框，可以从周向上的一部分注入树脂并使树脂沿周向移动而进行填充，从而成型出环状的内齿轮。但是，若使用成型性较低的树脂材料来进行这种注塑成型，则难以使树脂沿周向均匀地填充，会导致成品的内齿轮的圆度或周向上的均匀度下降。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种能够增加作为内齿轮的材料使用的树脂材料的种类的偏心摆动型减速装置及内齿轮的制造方法。[0007]本发明所涉及的偏心摆动型减速装置设为如下结构：[0008]具备：内齿轮；第1外齿轮及第2外齿轮，与所述内齿轮内啮合；以及偏心体，使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮进行摆动，其中，[0009]所述内齿轮由树脂制成，且其具有：第1内齿组，与所述第1外齿轮啮合；第2内齿组，与所述第2外齿轮啮合；及中间部，设置在所述第1内齿组与所述第2内齿组之间且未形成有齿。[0010