偏心摆动型齿轮减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109854685A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910072675.X(22)申请日2019.01.25(71)申请人南京高速齿轮制造有限公司地址211103江苏省南京市江宁科学园天元东路1号(72)发明人王海荣谭利彬万方辉张笑天陈玉山(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称偏心摆动型齿轮减速装置(57)摘要本发明公开了一种偏心摆动型齿轮减速装置，包括：针齿壳、针齿、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；针齿壳形成有针齿槽；针齿安装至针齿槽；摆动齿轮与针齿啮合；行星架转动连接至针齿壳；曲柄轴转动连接至行星架；曲柄轴相对于行星架转动的转动轴线平行于行星架相对于针齿壳转动的转动轴线；摆动齿轮设有轴孔；曲柄轴设有插入至轴孔以带动偏心齿轮偏心旋转的偏心部；针齿壳还形成有存储用于对针齿和摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质的储油槽。本发明的偏心摆动型齿轮减速装置，具有较好的润滑效果，降低啮合过程中的发热、磨损以及因此带来的转矩损失。CN109854685ACN109854685A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，包括：针齿壳、针齿、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；所述针齿壳形成有针齿槽；所述针齿安装至所述针齿槽；所述摆动齿轮与所述针齿啮合；所述行星架转动连接至所述针齿壳；所述曲柄轴转动连接至所述行星架；所述曲柄轴相对于所述行星架转动的转动轴线平行于所述行星架相对于所述针齿壳转动的转动轴线；所述摆动齿轮设有轴孔；所述曲柄轴设有插入至所述轴孔以带动所述偏心齿轮偏心旋转的偏心部；所述针齿壳还形成有存储用于对所述针齿和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质的储油槽和供所述储油槽内的润滑物质排出以对所述针齿和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的出油槽；所述出油槽连通至所述储油槽并沿平行于所述针齿的轴向的方向延伸。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，所述储油槽环绕所述针齿壳的内壁面。3.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，所述储油槽的数目大于等于2；所述出油槽的数目大于等于2；若干个所述储油槽沿所述行星架相对于所述针齿壳转动的转动轴线的轴向排布；同一所述出油槽连通至少两个所述储油槽且同一所述储油槽连通至少两个所述出油槽。4.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，所述储油槽连通若干个所述针齿槽。5.一种偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，包括：壳体、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；所述壳体设有内齿部；所述摆动齿轮与所述内齿部啮合；所述行星架转动连接至所述壳体；所述曲柄轴转动连接至所述行星架；所述曲柄轴相对于所述行星架转动的转动轴线平行于所述行星架相对于所述壳体转动的转动轴线；所述摆动齿轮设有轴孔；所述曲柄轴设有插入至所述轴孔以带动所述偏心齿轮偏心旋转的偏心部；所述壳体和/或所述摆动齿轮形成有用于存储润滑物质以对所述内齿部和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的储油结构。6.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，所述壳体和/或所述摆动齿轮还形成有引导所述储油结构内的润滑物质排出以对所述内齿部和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的出油槽。7.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，所述储油槽沿所述行星架相对于所述壳体转动的转动轴线的周向在所述壳体的内壁面上设置。8.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，所述储油结构为储油槽；所述储油槽的数目大于等于2。9.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，所述壳体包括:针齿壳和多个针齿；所述针齿壳形成有多个所述针齿槽；所述针齿安装至所述针齿槽；多个所述针齿构成所述内齿部；所述储油结构为储油槽；所述针齿壳、所述针齿和所述摆动齿轮中的一个或一个以上设有所述储油槽。10.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，所述壳体形成有多个内齿；多个所述内齿构成所述内齿部；所述储油结构为储油槽；所述壳体和所述摆动齿轮中的一个或两个形成有所述储油槽。2CN109854685A说明书1/4页偏心摆动型齿轮减速装置技术领域[0001]本发明涉及一种偏心摆动型齿轮减速装置。背景技术[0002]传统的偏心摆动型齿轮减速装置大都存在润滑不充分，减速装置零部件磨损大，减速装置传递精度损失快，减速装置生命周期短等缺点。例如专利文献CN104412004所公开的齿轮装置，这种传统的高精密偏心摆动型齿轮减速装置由于传递误差要求非常高（小于1弧分），使得摆