一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人.pdf
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一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人.pdf
本发明提供了一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人,包括底盘、可变形的车身以及电气设备。底盘采用橡胶履带,在履带内部包裹有永磁铁。车身和电气设备安装于底盘的上方,车身包括模块化的四连杆结构,其以前桥为旋转中心,并通过驱动轮、辅助轮及张紧轮实现车身的变形。相比于现有技术,本发明的行驶系采用驱动轮带动磁性履带,并与从动轮、辅助轮、张紧轮配合完成。整体采用对称布局,使用差速驱动方式,操作方便灵活。此外,通过定制磁性履带,将永磁铁包裹在履带橡胶材质的内部,采用非接触式的吸附方式,可有效地保护永磁铁和壁面,避
一种磁吸附履带式爬壁机器人.pdf
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一种过渡面爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置.pdf
一种涉及爬壁机器人技术领域的过渡面爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置,其特征是:包含车体、驱动装置和磁吸附装置;所述车体为中空的箱体,所述驱动装置包含两组对称设置在车体内腔两侧的驱动电机和减速机,以及两组对称设置在车体外两侧的驱动轮,所述车体同侧的驱动电机、减速机和驱动轮对应传动连接,所述驱动轮轮缘面中间位置设有环绕轮缘面一周的凸起,驱动轮的轮缘面对应该凸起两侧均设有一充气胶轮,且充气胶轮的外缘面高于凸起的外缘面;所述车体一端端面中间位置设有安装架,所述安装架的底部面设有用于保持车体平衡的万向轮;本发明有效解
磁吸附爬壁机器人.pdf
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