内容提供者
一种可实现直角壁面过渡的永磁吸附爬壁机器人.pdf
2023-09-01
10金币
363KB
8页
一只****iu
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种可实现直角壁面过渡的永磁吸附爬壁机器人.pdf
一种可实现直角壁面过渡的永磁吸附爬壁机器人，主要应用于金属壁面等结构的检测行业。该爬壁机器人包括移动模块、连接结构、吸附模块，其中移动模块由聚氨酯胶轮、减速直流电机、两侧固定板、上覆板、电机底座、电机轴套、固定螺母共同组成。吸附模块由包括永磁体、导磁体、永磁体固定板。爬壁机器人有吸附模块提供吸附力完成对金属壁面的吸附，通过直流电机驱动由移动模块完成行走任务，连接结构是用于连接前后连个移动模块，弹性材料使爬壁机器人能够很好的完成越障和壁面过渡工作。本发明结构简单，实现了金属壁面的爬行和直角壁面的转换工作。
2023-09-01
10
363KB
可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人.pdf
本发明公开了可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人，包括前车体和后车体，前车体和后车体之间通过弓形悬架相连接；前车体和后车体均包括舱体下壳和舱体上壳，舱体下壳的左右两端均设有磁性轮，舱体下壳内设有与每个磁性轮相连接的驱动电机，前车体的舱体下壳侧面和后车体的舱体上壳上端面均设有铰链；弓形悬架包括前悬挂连杆和后悬挂连杆，前悬挂连杆和后悬挂连杆之间通过转轴相连接，前悬挂连杆与前车体的舱体下壳上的铰链相连接，后悬挂连杆与后车体的舱体上壳上的铰链相连接。本发明的有益效果：实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可在垂直面、顶面自
2023-09-03
10
431KB
一种可实现三维壁面过渡的爬壁机器人运动机构.pdf
本发明涉及一种履带式磁吸附爬壁机器人的运动机构，包括移动模块、吸附模块以及壁面过渡模块，采用柔性的壁面过渡机构来实现在三维复杂壁面的运动。通过行走电机带动连接在电机的齿轮传动，进而带动履带轮转动，从而实现机器人的运动，在移动模块的履带表面贴上橡胶磁条，可以保证机器人吸附在可导磁壁面上；移动模块之间通过扭力弹簧连接，当机器人需要进行壁面转换时，与该移动模块连接的扭力弹簧提供其所需要的力矩，实现移动模块在不同壁面之间的过渡；本发明具有结构简单，负载能力大，壁面适应性强，实现了爬壁机器人在三维空间壁面的自由运动
2023-10-12
10
450KB
一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人.pdf
本发明提供了一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人，包括底盘、可变形的车身以及电气设备。底盘采用橡胶履带，在履带内部包裹有永磁铁。车身和电气设备安装于底盘的上方，车身包括模块化的四连杆结构，其以前桥为旋转中心，并通过驱动轮、辅助轮及张紧轮实现车身的变形。相比于现有技术，本发明的行驶系采用驱动轮带动磁性履带，并与从动轮、辅助轮、张紧轮配合完成。整体采用对称布局，使用差速驱动方式，操作方便灵活。此外，通过定制磁性履带，将永磁铁包裹在履带橡胶材质的内部，采用非接触式的吸附方式，可有效地保护永磁铁和壁面，避
2023-08-28
10
1KB
永磁吸附式轮式爬壁机器人.pdf
一种微型机器人技术领域的永磁吸附式轮式爬壁机器人，包括：三组相同结构的永磁吸附爬壁单元和一个转向单元，其中：永磁吸附爬壁单元分别垂直设置于转向单元上，三组永磁吸附爬壁单元之间相互平行。本发明在狭窄的管道中移动具有很大优势，可水平，竖直，绕管道旋转，而且还可以在不同结构的管道之间可以切换。在机器人转向单元中，通过设计一套减速齿轮，实现了微型爬壁机器人无回转半径的全向运动，使其具有很高机动性。
2023-10-22
10
361KB