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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110173544A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910513123.8(22)申请日2019.06.14(71)申请人安徽工业大学地址243002安徽省马鞍山市湖东路59号(72)发明人张玉华陈华张维王孝义陈林华(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人杜袁成(51)Int.Cl.F16H3/083(2006.01)F16H55/06(2006.01)B64C27/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种驱动力分配装置(57)摘要本发明公开一种驱动力分配装置,属于组合翼飞行器技术领域。该驱动力分配装置包括输出盘、输出轴、输入轴、机座、中心齿轮、上齿轮、下齿轮及齿套;输入轴、中心齿轮和齿套都支承在机座上,下齿轮与上齿轮固定连接并支承在输出盘的轴孔中,下齿轮与中心齿轮啮合,上齿轮与输出轴的下端齿轮啮合,输出轴空套在输出盘的轴径上,输出盘和输入轴固定连接。输入轴转动时,直接驱动输出盘同向转动,同时当中心齿轮与机座固定时输出轴反向减速转动,而中心齿轮不固定时,输出轴无动力输出。因此,该驱动力分配装置具有输出不等速反向转动且随时可关闭输出轴动力输出的功能,且具有结构紧凑、传动效率高、动力分配控制机构简单、可靠性好等特点。CN110173544ACN110173544A权利要求书1/1页1.一种驱动力分配装置,其特征在于该驱动力分配装置包括输出盘(1)、输出轴(5)、输入轴(9)、机座(20)、中心齿轮(12)、上齿轮(3)、下齿轮(21)、齿套(14)、离合架(18)、上盖(2)、下盖(11)及弹簧(15);所述机座(20)是轴对称结构,所述机座(20)的轴线与所述中心齿轮(12)、齿套(14)及所述输入轴(9)的轴线重合,垂直于所述轴线的所述机座(20)的下部法兰面构成安装基面,所述机座(20)上部的外圆柱面与所述中心齿轮(12)的内孔间隙配合形成转动副,所述机座(20)中部的花键轴与所述齿套(14)的花键孔配合,所述机座(20)的内孔设有两个轴承,所述两个轴承与所述输入轴(9)连接形成转动副;所述输入轴(9)位于所述机座(20)的中心线上,所述输入轴(9)下部伸出所述机座(20)的部分为输入端,所述输入轴(9)中部与所述两个轴承的内圈配合形成径向定位和轴向定位,所述输入轴(9)上部与所述输出盘(1)的中心孔配合并固定连接;所述输出盘(1)是轴对称结构,所述输出盘(1)位于所述机座(20)的上方,所述输出盘(1)中心孔的轴线为对称轴线且与所述输入轴(9)的轴线重合,所述输出盘(1)中心孔两侧对称设置所述上齿轮(3)和所述下齿轮(21),所述下齿轮(21)的轴端与所述上齿轮(3)固定连接,所述下齿轮(21)的轴颈与所述输出盘(1)的孔间隙配合形成转动副;所述输出轴(5)位于所述输出盘(1)的上部,所述输出轴(5)为轴对称结构,所述输出轴(5)的上部设置外花键作为输出端,所述输出轴(5)下部的外齿轮与两个左右对称设置的所述上齿轮(3)啮合,所述输出轴(5)的内孔与所述输出盘(1)的上部圆柱面间隙配合,由挡板和所述输出盘(1)的轴肩轴向定位形成转动副;所述中心齿轮(12)的内孔与所述机座(20)的外圆柱面间隙配合,由所述机座(20)的轴肩和轴用挡圈轴向定位形成转动副,所述中心齿轮(12)的上部轮齿与两个左右对称设置的所述下齿轮(21)同时啮合,所述中心齿轮(12)下部端面齿与所述齿套(14)的上部端面齿啮合,所述齿套(14)能够下移后脱离啮合;所述下齿轮(21)是齿轮轴,所述下齿轮(21)的轴线与所述上齿轮(3)的轴线重合且平行于所述输入轴(9)的轴线,所述下齿轮(21)的端面和轴颈分别与所述输出盘(1)的端面和内孔间隙配合;所述上盖(2)位于所述输出盘(1)的上部并与所述输出盘(1)固定连接,所述上盖(2)的内孔与所述输出轴(5)间隙配合;所述下盖(11)位于所述输出盘(1)的下部并与输出盘(1)固定连接,所述下盖(11)的内孔与所述中心齿轮(12)的圆柱面间隙配合;用于支撑所述齿套(14)的两个结构相同的立柱穿过所述机座(20)的下部法兰和所述弹簧(15),所述立柱与所述离合架(18)固定连接,所述立柱对称于所述输入轴(9),所述弹簧(15)位于所述齿套(14)和所述机座(20)之间。2.根据权利要求1所述的一种驱动力分配装置,其特征在于所述转动副能够安装滑动轴承或滚动轴承以提高定位精度和使用寿命。3.根据权利要求1所述的一种驱动力分配装置,其特征在于所述上齿轮(3)、下齿轮(21)、中心齿轮(12)及所述输出轴(5)的齿轮都采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮,所述输出轴(5)的外花键采用