一种集成式三档电驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110182036A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201811536515.8(22)申请日2018.12.14(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人罗玉涛(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍黄海波(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K17/16(2006.01)F16H61/02(2006.01)F16H63/34(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种集成式三档电驱动系统(57)摘要本发明公开了一种集成式三档电驱动系统，包括电子驻车系统、电机控制器MCU、箱体，设置在所述箱体内且依次驱动连接的驱动电机、变速系统、主减速器、差速器、离合制动装置，所述电机控制器MCU与驱动电机电气连接，所述差速器的输出端通过驱动半轴连接车轮。本发明主要用作纯电动汽车或混合动力汽车的集成式电驱动桥，可实现驱动电机调速、动力换档、电子驻车、半轴差速转动、制动能量回收等功能，实现齿圈、行星架与输出轴的机械连接与分离、行星机构齿圈和行星架元件的运动。通过离合制动装置确定驱动电机到半轴的动力传递路径，由行星机构实现三个前进档位。该系统通过TCU及执行机构使变速箱输出锁止，实现电子驻车功能。CN110182036ACN110182036A权利要求书1/2页1.一种集成式三档电驱动系统，包括电子驻车系统、电机控制器MCU、箱体(10)，设置在所述箱体(10)内且依次驱动连接的驱动电机(12)、变速系统、主减速器、差速器(52)，所述电机控制器MCU(11)与驱动电机(12)电气连接；所述的差速器(52)的输出端通过驱动半轴(53)连接车轮(54)，其特征在于：所述的变速系统包括行星齿轮机构、内啮合齿轮对(41)、第一中间轴(42)、外啮合齿轮对(44)、第二中间轴(43)、输出轴(45)、两个分别检测驱动电机(12)和输出轴(45)转速的转速传感器(17)、变速箱控制单元TCU及换档驱动机构(14)，所述行星齿轮机构包括太阳轮(21)、齿圈(22)、行星架(23)、若干行星轮，所述驱动电机(12)的输出轴与太阳轮(21)相连接，所述齿圈(22)通过内啮合齿轮对(41)依次连接第二中间轴(42)、输出轴(45)和主减速器，所述行星架(23)通过所述第二中间轴(43)、外啮合齿轮对(44)依次连接输出轴(45)和主减速器的输入端；所述的内啮合齿轮对(41)与输出轴(45)之间的传动部件上、所述行星架(23)与输出轴(45)之间的传动部件上均设置有与所述换档驱动机构(14)控制连接的离合制动装置；所述电子驻车系统与所述主减速器控制连接；所述变速箱控制单元TCU分别与所述换档驱动机构(14)、电子驻车系统、两转速传感器(17)、所述电机控制器MCU(11)电气连接。2.根据权利要求1所述的集成式三档电驱动系统，其特征在于：所述的离合制动装置包括第一离合器(32)、第二离合器(34)、第一制动器(31)、第二制动器(33)，所述第一制动器(31)与第一中间轴(42)相连，控制齿圈(22)处于旋转或固定约束状态，所述第一离合器(32)一端连接第一中间轴(42)，另一端连接输出轴(45)；所述第二离合器(34)一端与行星架(23)连接，另一端与第二中间轴(43)连接，所述第二中间轴(43)的另一端通过所述外啮合齿轮对(44)与所述输出轴(45)相连接，所述第二制动器(33)与行星架(23)连接，控制行星架(23)处于旋转或固定约束状态；所述输出轴(45)连接所述主减速器输入端；所述换档驱动机构(14)分别与第一离合器(32)、第二离合器(34)、第一制动器(31)、第二制动器(33)控制连接。3.根据权利要求1所述的集成式三档电驱动系统，其特征在于：所述的离合制动装置包括第一双边同步器(35)、第二双边同步器(36)、空心轴套(46)，所述第一中间轴(42)上常啮合所述第一双边同步器(35)的花键毂，所述第一双边同步器(35)两边的接合齿圈分别固连于箱体(10)和输出轴(45)；所述空心轴套(46)转动地套在所述输出轴(45)上且与外啮合齿轮对(44)的从动轮相连接，所述空心轴套(43)外壁连接所述第二双边同步器(36)的花键毂，所述第二双边同步器(36)两边的接合齿圈分别固连于所述箱体(10)和输出轴(45)；所述换档驱动机构(14)分别与第一双边同步器(35)、第二双边同步器(36)控制连接。4.根据权利要求1所述的集成式三档电驱动系统，其特征在于：所述的电子驻车系统包括驱动连接的驻车驱动电机(15)和驻车机械锁止机构(16)，