抹平机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110195398A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910574279.7(22)申请日2019.06.28(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人肖翔伟张跃贺志武曲强(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.E01C19/42(2006.01)E04F21/24(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称抹平机器人(57)摘要本发明公开了一种抹平机器人所述抹平机器人包括行进车和抹平补浆机构，所述行进车包括车体和设于所述车体上的驱动轮，所述驱动轮通过行进电机驱动转动，所述抹平补浆机构设于所述行进车上以在所述行进车的驱动下行进，所述抹平补浆机构用于在需要抹平的基体表面，且在抹平所述基体表面时可自动补浆。根据本发明实施例的抹平机器人，可以节省人力，工作效率高，对基体表面的抹平效果好。CN110195398ACN110195398A权利要求书1/2页1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：行进车，所述行进车包括车体和设于所述车体上的驱动轮，所述驱动轮通过行进电机驱动转动；抹平补浆机构，所述抹平补浆机构设于所述行进车上以在所述行进车的驱动下行进，所述抹平补浆机构用于在需要抹平的基体表面，且在抹平所述基体表面时可自动补浆。2.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述车体包括：框架，所述框架包括向前凸出的连接框，所述抹平补浆机构设于所述连接框上；安装底板，所述安装底板上设有电控箱。3.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，所述驱动轮包括两个，两个所述驱动轮分别对应设于所述框架底部，其中所述两个驱动轮可分别控制转动；所述行进车还包括从动轮，所述驱动轮和所述从动轮沿前后间隔开设置，所述从动轮包括两个，两个所述从动轮分别对应设于所述框架底部。4.根据权利要求3所述的抹平机器人，其特征在于，还包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构分别与两个所述驱动轮分别相连以分别驱动两个所述驱动轮转动。5.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平补浆机构包括：机架，所述机架固定于所述车体上；抹平装置，所述抹平装置固定在所述机架上，所述抹平装置用于抹平所述基体表面，所述抹平装置内限定出出浆通道；补浆装置，所述补浆装置设在所述机架上，所述补浆装置和所述出浆通道连通，所述补浆装置内的水泥砂浆通过所述出浆通道流至待抹平的所述基体表面上。6.根据权利要求5所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平机器人还包括：控制器，所述控制器分别与所述抹平装置和所述补浆装置相连，用以控制在所述抹平装置运转时、所述补浆装置可自动向待抹平的所述基体表面补充所述水泥砂浆，所述控制器设于所述电控箱内。7.根据权利要求6所述的抹平机器人，其特征在于，所述补浆装置包括：料斗，所述料斗固定在所述机架上用于盛放所述水泥砂浆，在所述料斗上设有出料口；连接管组件，所述连接管组件连通所述出料口和所述出浆通道，所述连接管组件上设有控制阀，所述控制阀用于控制所述连接管组件的打开和关闭，当所述抹平装置运转时所述控制阀打开所述连接管组件，当所述抹平装置停止时所述控制阀关闭所述连接管组件。8.根据权利要求7所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平装置包括：抹盘，所述抹盘用于与所述基体表面接触，所述抹盘上设有出浆孔，所述出浆孔和所述出浆通道连通；转动机构，所述转动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第一轴线进行旋转。9.根据权利要求7所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平装置包括左右对称且间隔开分布的两个，两个所述抹平装置分别固定在所述机架的两侧，两个所述抹平装置之间可独立运转，每个所述抹平装置上均设有所述出浆通道，所述出料口包括间隔开设置的两个，所述连接管组件包括两个，每个所述出料口分别通过对应的所述连接管组件和对应所述出浆通道相连。2CN110195398A权利要求书2/2页10.根据权利要求1～9中任一项所述的抹平机器人，其特征在于，还包括提升机构，所述提升机构设于所述车体和所述抹平补浆机构之间以调整所述抹平补浆机构相对于所述基体表面的高度。3CN110195398A说明书1/8页抹平机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种抹平机器人。背景技术[0002]相关技术中的混凝土地面抹平设备均是人工操控的，现有技术中并没有能够实现全自动控制的设备，此外，相关技术中的抹平设备也无法实现自动补浆，工作效率低。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在