抹平机器人的补浆装置及抹平机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110541551A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910790769.0(22)申请日2019.08.26(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人邓福海叶育兴张跃吴荣严郑英硕(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人方芳(51)Int.Cl.E04F21/24(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称抹平机器人的补浆装置及抹平机器人(57)摘要本发明公开了一种抹平机器人的补浆装置及抹平机器人，补浆装置包括：蓄浆箱，蓄浆箱内形成有容纳腔，蓄浆箱上设有与容纳腔连通的入口和出口，入口用于添加浆料，出口用于排浆；排浆齿轮，排浆齿轮位于容纳腔内且转动连接在蓄浆箱上，排浆齿轮上沿周向设有多个间隔开的齿槽，齿槽适于容纳浆料；补浆驱动件，补浆驱动件设在蓄浆箱上，补浆驱动件与排浆齿轮相连；其中，补浆驱动件驱动排浆齿轮转动，将浆料从出口排出。本发明通过设置补浆驱动件驱动排浆齿轮转动，能够实现浆料均匀、定量且可控的排出，为抹平机器人带来更好的补浆效果，有利于抹平机器人施工作业。CN110541551ACN110541551A权利要求书1/2页1.一种抹平机器人的补浆装置，其特征在于，包括：蓄浆箱，所述蓄浆箱内形成有容纳腔，所述蓄浆箱上设有与所述容纳腔连通的入口和出口，所述入口用于添加浆料，所述出口用于排浆；排浆齿轮，所述排浆齿轮位于所述容纳腔内且转动连接在所述蓄浆箱上，所述排浆齿轮上沿周向设有多个间隔开的齿槽，所述齿槽适于容纳浆料；补浆驱动件，所述补浆驱动件设在所述蓄浆箱上，所述补浆驱动件与所述排浆齿轮相连；其中，所述补浆驱动件驱动所述排浆齿轮转动，将浆料从所述出口排出。2.根据权利要求1所述的抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述蓄浆箱包括：上箱体，所述入口形成在所述上箱体上；中箱体；下箱体，所述排浆齿轮设在所述下箱体上，所述出口形成在所述下箱体上；其中，所述上箱体、所述中箱体、所述下箱体依次相连且构成所述容纳腔。3.根据权利要求2所述的抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述中箱体的容纳腔上形成有向外侧凸出的圆柱腔，所述排浆齿轮配合在所述圆柱腔内，以使所述排浆齿轮在不转动时阻挡浆料流出且在转动时驱使浆料排出。4.根据权利要求3所述的抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述中箱体的容纳腔上形成有位于所述入口与所述圆柱腔之间的锥形腔。5.根据权利要求2所述的抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述排浆齿轮包括：传动轴，所述传动轴转动连接在所述下箱体上；轴向叶片，所述轴向叶片为多个，多个所述轴向叶片等间隔的环设在所述传动轴上，相邻两个所述轴向叶片与所述传动轴围成所述齿槽。6.根据权利要求5所述的抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述补浆驱动件为驱动电机，所述驱动电机设在所述下箱体上，所述传动轴与所述驱动电机相连，以传递所述驱动电机的输出转矩。7.根据权利要求6所述的抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述驱动电机与所述传动轴之间设有减速机，所述减速机的输入端与所述驱动电机的输出轴相连，所述减速机的输出端与所述传动轴的轴端相连，所述减速机连接有固定板，所述固定板设在所述下箱体上。8.根据权利要求2所述的抹平机器人的补浆装置，其特征在于，所述出口设在所述下箱体的底部或者侧部；其中，所述出口设在所述下箱体的底部时，所述出口自上而下的开口宽度逐渐缩小。9.一种抹平机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架包括底架和安装板，所述安装板连接在所述底架上；行走装置，所述行走装置包括滚筒和驱动件，所述滚筒可转动地设在所述底架的底部，所述驱动件设在所述安装板上且与所述滚筒相连，以驱动所述滚筒转动；转向装置，所述转向装置设在所述机架的中央，以使所述机架转向；补浆装置，所述补浆装置为根据权利要求1至8中任一项所述的抹平机器人的补浆装置。10.根据权利要求9所述的抹平机器人，其特征在于，还包括振动装置，所述振动装置设2CN110541551A权利要求书2/2页在所述底架上，以使所述滚筒随所述底架可上下振动。3CN110541551A说明书1/9页抹平机器人的补浆装置及抹平机器人技术领域[0001]本发明涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种抹平机器人的补浆装置及抹平机器人。背景技术[0002]目前，混凝土地面施工作业时经常要用到抹平机器人，现有的抹平机器人不具备补浆功能，导致抹平机器人施工作业，无法及时补浆，极大地影响了抹平机器人的施工效率。此外，现有抹平机器人也不具备转向、提浆以及补浆功能，机器人整体功能性差，自动