移动底盘和机器人.pdf
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移动底盘和机器人.pdf
本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括壳体和至少两个驱动机构;至少两个驱动机构中每个驱动机构均包括摆杆、减震器和轮毂电机;减震器的上端铰接在壳体上,减震器的下端铰接在摆杆的第一端,且摆杆的第一端与轮毂电机包括的固定座连接,摆杆的第二端铰接在壳体上;其中,摆杆的第二端、减震器的上端和轮毂电机包括的固定座之间呈三角形的设置。本申请解决相关技术中移动底盘双向行进性能较差的技术问题。
移动底盘和机器人.pdf
本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括壳体和至少两个驱动单元;至少两个驱动单元中每个驱动单元均包括摆杆、减震器、驱动机构和驱动轮;减震器的上端铰接在壳体上,减震器的下端铰接在摆杆的第一端,驱动机构固定在摆杆的第一端,且驱动机构的输出端与驱动轮包括的轮轴连接,摆杆的第二端铰接在壳体上;摆杆的第一端、第二端以及减震器的上端呈三角形的设置。本申请解决相关技术中移动底盘双向行进性能较差的技术问题。
滚动轮、移动底盘和机器人.pdf
本申请公开了一种滚动轮、移动底盘和机器人。该滚动轮包括外轮、滚动支架、偏心转轴和用于与移动设备连接的固定支架;外轮套装在滚动支架上,且外轮与滚动支架之间活动连接,偏心转轴连接在滚动支架上,且偏心转轴的两端分别连接在固定支架上;偏心转轴的轴线与外轮的中轴线平行,且偏心转轴位于外轮的中轴线的正下方。本申请解决了相关技术中滚动轮上坡能力较低的技术问题。
机器人移动底盘.pdf
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了机器人移动底盘,包括车体、悬架和车轮,所述车体包括一体成型的底板;底板包括前部、中部和后部,其中前部和后部的横截面积均小于中部的横截面积;前部和后部的两侧上均固定连接有侧板,后部和前部关于中部的中线对称;悬架一端与侧板固定连接;车轮包括轮毂电机,悬架另一端与轮毂电机固定连接。采用本发明的技术方案能够应付不同路况,崎岖环境。
防撞机构、移动底盘和机器人.pdf
本申请公开了一种防撞机构、移动底盘和机器人。所述防撞机构包括第一安装块、弹性铰链、防撞梁、第二安装块和用于与移动底盘的停车装置建立有通讯连接的触碰开关;第一安装块和第二安装块安装在移动底盘的上,弹性铰链安装在第一安装块上,防撞梁的一端连接在弹性铰链上,触碰开关的固定在第二安装块上,触碰开关的开关触发端向防撞梁延伸,且触碰开关的开关触发端与防撞梁之间设有第一间隙,防撞梁的侧壁延伸出移动底盘,以使当防撞梁受外力影响触碰触碰开关的开关触发端时,触碰开关向停车装置发送停车信号。本申请解决了相关技术中移动底盘无法识