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机器人移动底盘.pdf
2023-08-28
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论文****轩吖
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相关资料
机器人移动底盘.pdf
本发明涉及机器人技术领域，具体公开了机器人移动底盘，包括车体、悬架和车轮，所述车体包括一体成型的底板；底板包括前部、中部和后部，其中前部和后部的横截面积均小于中部的横截面积；前部和后部的两侧上均固定连接有侧板，后部和前部关于中部的中线对称；悬架一端与侧板固定连接；车轮包括轮毂电机，悬架另一端与轮毂电机固定连接。采用本发明的技术方案能够应付不同路况，崎岖环境。
2023-08-28
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移动底盘和机器人.pdf
本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括壳体和至少两个驱动机构；至少两个驱动机构中每个驱动机构均包括摆杆、减震器和轮毂电机；减震器的上端铰接在壳体上，减震器的下端铰接在摆杆的第一端，且摆杆的第一端与轮毂电机包括的固定座连接，摆杆的第二端铰接在壳体上；其中，摆杆的第二端、减震器的上端和轮毂电机包括的固定座之间呈三角形的设置。本申请解决相关技术中移动底盘双向行进性能较差的技术问题。
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移动底盘和机器人.pdf
本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括壳体和至少两个驱动单元；至少两个驱动单元中每个驱动单元均包括摆杆、减震器、驱动机构和驱动轮；减震器的上端铰接在壳体上，减震器的下端铰接在摆杆的第一端，驱动机构固定在摆杆的第一端，且驱动机构的输出端与驱动轮包括的轮轴连接，摆杆的第二端铰接在壳体上；摆杆的第一端、第二端以及减震器的上端呈三角形的设置。本申请解决相关技术中移动底盘双向行进性能较差的技术问题。
2023-08-28
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一种移动底盘、清洁机器人及移动底盘的移动控制方法.pdf
本发明提供一种移动底盘、清洁机器人及移动底盘的移动控制方法，涉及清洁机器人技术领域。移动控制方法包括通过负压组件使吸附机构处于负压状态，以使吸附机构吸附于待行走表面；通过行走驱动部件驱动底盘主体移动，以使旋转件转动并使多个吸附机构交替地与待行走表面吸附和脱离。本发明的移动控制方法，将多个吸附机构设置于与底盘主体转动配合的旋转件。当行走驱动部件驱动底盘主体移动时，多个吸附机构可以交替地与待行走表面接触吸附或脱离，保证移动底盘具有良好的贴壁性能。通过将移动底盘与待行走表面之间的滑动摩擦替换为滚动摩擦，减小移动
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移动机器人底盘.pdf
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种移动机器人底盘，包括：车架和分别与车架连接的转向组件和驱动组件，转向组件包括转向部和与转向部连接的悬架，转向部包括转向轮、与转向轮连接的连接杆、分别与连接杆连接的固定杆及第一连杆和设于固定杆上的舵机，第一连杆上连接设有拉杆和与拉杆连接的第二连杆，连接杆、拉杆与转向轮上的关节轴承相连接，以形成一个阿克曼梯形，悬架包括分别设于固定杆上的转轴、弹簧座和角铁，转轴与车架连接，角铁及弹簧座与舵机之间均设有第一弹簧。本发明通过角铁、弹簧座和第一弹簧的设计，有效的防止了悬架的振动，
2023-08-28
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