智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110211300A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910518737.5(22)申请日2019.06.15(71)申请人史智博地址200000上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区科苑路201号A207室(72)发明人史智博(51)Int.Cl.G07F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构(57)摘要本发明公开了智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，包括箱体和控制器，所述箱体内腔的右侧固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有摩擦机构，所述固定块内腔的底部固定连接有磁铁，磁铁的正面通过转轴活动连接有磁铁转轮，磁铁转轮的底部活动连接有驱动杆。本发明提供了智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，通过箱体、控制器、固定块、摩擦机构、磁铁、磁铁转轮、驱动杆、自动门、数量传感器和压力传感器，可有效的对药品的包装和使用者的手部进行保护，本发明是利用永磁柔性磁力的特性，当过载时自动打滑，对药品包装和人手均不会造成伤害，电机也不存在因堵转而影响寿命，目的是增强产品可靠性，方便人们进行使用。CN110211300ACN110211300A权利要求书1/1页1.智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，包括箱体（1）和控制器（2），其特征在于：所述箱体（1）内腔的右侧固定连接有固定块（3），所述固定块（3）的内部设置有摩擦机构（4），所述固定块（3）内腔的底部固定连接有磁铁（5），所述磁铁（5）的正面通过转轴活动连接有磁铁转轮（6），所述磁铁转轮（6）的底部活动连接有驱动杆（7），所述箱体（1）的左侧活动连接有自动门（8），所述驱动杆（7）顶部的左侧与自动门（8）的底部接触，所述控制器（2）的输入端与数量传感器（9）的输出端单向电性连接，所述控制器（2）的输入端与压力传感器（10）的输出端单向电性连接。2.根据权利要求1所述的智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，其特征在于：所述控制器（2）的输出端与储存器（11）的输入端单向电性连接，所述控制器（2）的输出端与计时器（12）的输入端单向电性连接。3.根据权利要求1所述的智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，其特征在于：所述控制器（2）的输入端与温湿度传感器（13）的输出端单向电性连接，所述控制器（2）的输出端分别与报警器（14）和报警灯（15）的输入端单向电性连接。4.根据权利要求1所述的智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，其特征在于：所述摩擦机构（4）的左侧固定连接有滑块（16），且滑块（16）的位于驱动杆（7）的内部。2CN110211300A说明书1/3页智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构技术领域[0001]本发明涉及智能全自动化取药系统技术领域，尤其涉及智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构。背景技术[0002]目前，智能全自动化取药系统：负责外型规格标准的盒装药品的发送。与人工取药的方式不同，药品递送到取药窗口完全由数据操控机器人自动完成，无需药师参与，节约更多人力，效率更高。[0003]但是高峰期智能全自动化取药系统效率不高据统计，自动分药机平均7-9秒调配一张处方，每小时只能调配400-520张处方，医院日均门急诊从最初的5000人次，发展到目前的8000人次，门诊处方量高峰时期每小时能达到500张以上，已经达到系统的最大处理能力，导致自动分药机出药慢，甚至出现夹药夹手等事故，影响分药效率。[0004]目前，自动化药房的输送口门，目前主要采用两种形式防夹。[0005]A.压力开关式：当手或者药品因为部分原因滞留在移门处，门在回到初始位过程中受到阻挡，触发压力开关，报错并保持原位或回到行程远点。[0006]B.光电传感式：当手或者药品因为部分原因滞留在移门处，光线传输受阻，门要回到初始位时检测到，报错并保持原位。[0007]压力开关式门在工作过程中，因为传感器灵敏度原因，当遭到触发时，药品包装或手已经受到一定影响，用户体验差。[0008]光电传感式门在工作过程中，会因为灰尘和其它不可控因素，容易引起误触发，可靠性差。[0009]该两个防夹方式无法有效的对药品包装和人们的手部进行保护，为此我们提出智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构。发明内容[0010]基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，具有可有效的对药品的包装和使用者手部保护的特点，解决了无法有效的对药品包装和人们的手部进行保护的问题。[0011]本发明提供如下技术方案：智能全自动化取药系统永磁柔性防夹机构，包括箱体和控制器，所述箱体内腔的右侧固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有摩擦机构，所述固定块内腔的底部固定