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一种柔性夹爪机构及其组合装夹系统.pdf
2023-07-24
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猫巷****雪凝
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本发明提供了一种柔性夹爪机构及其组合装夹系统，柔性夹爪机构包括两个夹爪箱，两个夹爪箱的相互靠近的一侧开有安装槽，所述安装槽内滑动设置有若干阵列排布的夹爪组；两个夹紧机构，分别与两个夹爪箱连接，用于驱动两个夹爪箱的夹爪组夹紧。本发明中，将物品放在柔性夹爪上，与物品外表面接触的夹爪组会向远离一个夹爪箱的方向运动，可以无视夹取目标物外形，只要物品在柔性夹爪的开合范围内，都可以无差别捕抓，还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取，区别于只能应对预先设置抓取区域，物品的所有外表面均可作为夹取区域，抓取效率高，仿形抓取面
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