一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115990641A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202211601273.2(22)申请日2022.12.13(71)申请人吉林大学地址130025吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人韩奇钢李园李锐陈泰宇梁策李明哲李义梁继才于开锋(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676专利代理师张庆娟(51)Int.Cl.B21D25/02(2006.01)B21D25/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机(57)摘要本发明公开了一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，涉及机械加工技术领域。包括一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，包括电控永磁夹料机构，电控永磁夹料机构括夹料架，夹料架顶部和底部内壁之间设置有多个弹性回复结构，两的弹性回复结构相对侧均固定连接有夹料板。本发明由于无法通过液压缸实现板料的分块夹紧，因此采用可以独立控制磁极单元的电控永磁技术进行板料夹持，也简化了液压伺服控制系统，降低了拉形机的制造成本。同时通过改变通入铝钴镍可逆永磁体激励电流的大小调节磁感应强度的大小，实现精确控制夹钳夹紧力的大小，防止拉裂缺陷的产生。CN115990641ACN115990641A权利要求书1/1页1.一种仿兽爪电控永磁夹料机构，包括电控永磁夹料机构(6)，其特征在于所述电控永磁夹料机构(6)，包括夹料架(7)，所述夹料架(7)顶部和底部内壁之间设置有多个弹性回复结构(11)，两所述的弹性回复结构(11)相对侧均固定连接有夹料板(8)，位于顶部的所述夹料板(8)底部设置有与弹性回复结构(11)相连接铁磁体夹料块(10)，位于底部的夹料板(8)顶部安装有与位于底部的弹性回复结构(11)相连接的电控永磁夹料块(9)，电控永磁夹料块(9)，所述电控永磁夹料块(9)内部设置有磁极单元(12)，与铁磁体夹料块(10)相互适配。2.根据权利要求1所述的一种仿兽爪电控永磁夹料机构，其特征在于：同一个所述电控永磁夹料机构(6)的顶部内壁上设置的弹性回复结构(11)有多个，所述电控永磁夹料块(9)包括前趾电控永磁夹料块(9.1)和后趾电控永磁夹料块(9.2)，所述后趾电控永磁夹料块(9.2)的顶部面积大于前趾电控永磁夹料块(9.1)的顶部面积，所述前趾电控永磁夹料块(9.1)设置四个，以后趾电控永磁夹料块(9.2)为中心排列在后趾电控永磁夹料块(9.2)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种仿兽爪电控永磁夹料机构，其特征在于：所述磁极单元(12)设置在前趾电控永磁夹料块(9.1)和后趾电控永磁夹料块(9.2)内部，所述前趾电控永磁夹料块(9.1)设置有1‑3个磁极单元(12)，所述后趾电控永磁夹料块(9.2)内部设置有3‑5个磁极单元(12)。4.根据权利要求1所述的一种仿兽爪电控永磁夹料机构，其特征在于：所述弹性回复结构(11)包括移动杆(16)，移动杆(16)的外壁中部设置有凸起，所述移动杆(16)外壁凸起处固定连接有拉伸弹簧(17)，拉伸弹簧(17)的另一端与所述夹料架(7)的顶部或者底部内壁相连接，所述夹料板(8)卡接在移动杆(16)外壁的凸起处，所述移动杆(16)远离拉伸弹簧(17)的一端通过螺钉(15)固定有球头(13)，球头(13)的底部贯穿夹料板(8)通过螺丝(14)与铁磁体夹料块(10)或者电控永磁夹料块(9)相连接。5.根据权利要求1所述的一种仿兽爪电控永磁夹料机构，其特征在于：所述磁极单元(12)包括设置在电控永磁夹料块(9)内部的铝镍钴可逆永磁体(12.3)，铝镍钴可逆永磁体(12.3)顶部固定连接有磁轭(12.1)，所述磁轭(12.1)之间以及磁轭的两侧的位置设置有钕铁硼永磁体(12.2)，在电控永磁夹料块(9)内部的所述磁极单元(12)外壁填充有环氧树脂。6.一种柔性拉形机，使用了权利要求1‑5任一所述的一种仿兽爪电控永磁夹料机构，其特征在于：包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧内壁分别安装有拉料机构，拉料机构的活动端通过铰接机构(5)转动安装有仿兽爪电控永磁夹料机构，所述拉料机构包括相互垂直的水平液压缸(2)和垂直液压缸(3)，水平液压缸(2)和垂直液压缸(3)的活动端公共与铰接机构(5)相连接另一端分别转动连接在机架(1)的侧面和底面内壁上。7.根据权利要求6所述的一种柔性拉形机，其特征在于：所述水平液压缸(2)和垂直液压缸(3)之间的位置设置有倾斜液压缸(3)，倾斜液压缸(3)的一端与铰接机构(5)相连接，另一端转动连接在机架(1)底部内壁和侧面内壁的连接处。2CN115990641A说明书1/5页一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机