智能型永磁柔性货物推仓机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109448238A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811333760.9(22)申请日2018.11.09(71)申请人上海容之自动化系统有限公司地址200000上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区科苑路201号A207室(72)发明人张毅刚邓成云何雄(51)Int.Cl.G07F11/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称智能型永磁柔性货物推仓机构(57)摘要本发明公开了智能型永磁柔性货物推仓机构，包括仓体，所述仓体的内腔下端固定有电机，所述电机的上端转动安装有永磁性凸轮板，所述仓体内通过连接架固定有套环，所述套环内安装有连接杆，所述连接杆的前后两端分别固定有推板与永磁驱动块，所述永磁驱动块与永磁性凸轮板高度匹配，所述仓体的前端转动安装有仓门，所述仓体的前端设置有第一压力感应器，所述仓体内腔的下端设置第二压力感应器，所述仓体内固定有处理器，所述处理器通过导线与第一压力感应器、第二压力感应器及电机连接。本发明可以将货物自动推出保险仓，柔性传动，保护货物不受损坏。CN109448238ACN109448238A权利要求书1/1页1.智能型永磁柔性货物推仓机构，包括仓体（17），其特征在于：所述仓体（17）的内腔下端固定有电机（1），所述电机（1）的上端转动安装有永磁性凸轮板（16），所述仓体（17）内通过连接架固定有套环（14），所述套环（14）内安装有连接杆（2），所述连接杆（2）的前后两端分别固定有推板（5）与永磁驱动块（15），所述永磁驱动块（15）与永磁性凸轮板（16）高度匹配，所述仓体（17）的前端转动安装有仓门（8），所述仓体（17）的前端设置有第一压力感应器（10），所述仓体（17）内腔的下端设置第二压力感应器（7），所述仓体（17）内固定有处理器（18），所述处理器（18）通过导线与第一压力感应器（10）、第二压力感应器（7）及电机（1）连接。2.根据权利要求1所述的智能型永磁柔性货物推仓机构，其特征在于：所述连接杆（2）上固定有限位块（4），所述限位块（4）与套环（14）匹配。3.根据权利要求1所述的智能型永磁柔性货物推仓机构，其特征在于：所述仓体（17）的内腔侧壁开设有滑槽（13），所述推板（5）的侧面固定有滑块（12）。4.根据权利要求3所述的智能型永磁柔性货物推仓机构，其特征在于：所述滑槽（13）与滑块（12）共设置有四个，两两设置在左右两边，且均设置成梯形。5.根据权利要求1所述的智能型永磁柔性货物推仓机构，其特征在于：所述仓体（17）的前端开设有凹槽（19），所述凹槽（19）与仓门（8）的前端贴合，所述第一压力感应器（10）设置在凹槽（19）内。6.根据权利要求1或5所述的智能型永磁柔性货物推仓机构，其特征在于：所述第一压力感应器（10）的前端依次固定有弹簧（9）与卡块（11），所述卡块（11）滑动且卡接安装在凹槽（19）前端。7.根据权利要求1所述的智能型永磁柔性货物推仓机构，其特征在于：所述仓体（17）的内腔下端面设置有托板（6），所述托板（6）外围固定有与仓体（17）连接的密封软垫（3），所述第二压力感应器（7）固定在托板（6）与仓体（17）之间。2CN109448238A说明书1/3页智能型永磁柔性货物推仓机构技术领域[0001]本发明涉及智能货仓相关技术领域，具体为智能型永磁柔性货物推仓机构。背景技术[0002]现在的自动售货机出货机构主要有S形堆积货道、弹簧货道、履带货道、多门格子柜，这四类货道基本上能占到99%的份额。这几款出货机构各自存在不同程度的缺点，而且全部机械硬链接，噪音及维护量大，装配麻烦，因此需要设计智能型永磁柔性货物推仓机构，以解决上述问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供智能型永磁柔性货物推仓机构，以解决上述背景技术中提出的目前推仓机构存在机械硬链接、噪音、维护量大及装配麻烦的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能型永磁柔性货物推仓机构，包括仓体，所述仓体的内腔下端固定有电机，所述电机的上端转动安装有永磁性凸轮板，所述仓体内通过连接架固定有套环，所述套环内安装有连接杆，所述连接杆的前后两端分别固定有推板与永磁驱动块，所述永磁驱动块与永磁性凸轮板高度匹配，所述仓体的前端转动安装有仓门，所述仓体的前端设置有第一压力感应器，所述仓体内腔的下端设置第二压力感应器，所述仓体内固定有处理器，所述处理器通过导线与第一压力感应器、第二压力感应器及电机连接。[0005]优选的，所述连接杆上固定有限位块，所述限位块与套环匹配。[0006]优选的，所述仓体的内腔侧壁开设有滑槽，所述推板的侧面固定有滑块，且所述滑槽与滑块均设